成都航天凯特机电科技有限公司张云辉获国家专利权
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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000115B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511535116.X，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法是由张云辉;蒋礼平;张永辉;叶奎;凌元魁;谭仕勇设计研发完成，并于2025-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，公开了基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法，该方法通过扩展卡尔曼滤波状态观测器实时估计电机电气角度；当霍尔位置传感器信号跳变时，利用该时刻的霍尔理论角度与估计电气角度的误差，在线调整观测器内的电机模型参数，以对抗参数漂移；同时，基于相电流信号计算电流微分轮廓，并提取能够快速表征负载变化的非对称性指数；通过融合所述估计电气角度提供的反馈信息和所述非对称性指数提供的前馈信息，计算出动态的目标换向相位角，并据此执行换向。本发明有效抑制了参数漂移影响，显著增强了系统在动态负载下的响应速度和鲁棒性，提高了电机的综合控制性能。
本发明授权基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法在权利要求书中公布了：1.基于直流无刷电机控制扇区换向补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 在每个PWM控制周期内，同步采集直流无刷电机的相电流信号； 运行扩展卡尔曼滤波状态观测器，依据所述相电流信号及当前有效的电机模型参数，实时估计得到电机电气角度； 当检测到霍尔位置传感器的信号发生跳变时，依据该时刻的霍尔理论角度与所述电机电气角度的误差，在线调整所述电机模型参数； 基于所述相电流信号，计算电流微分轮廓，所述计算电流微分轮廓包括计算功率管导通阶段的电流上升斜率和续流阶段的电流下降斜率；并基于所述上升斜率和所述下降斜率的幅值差异，提取表征负载变化的非对称性指数； 融合所述电机电气角度和所述非对称性指数，计算动态的目标换向相位角； 将所述电机电气角度与所述目标换向相位角进行比较，当满足预设的换向条件时，执行换向操作。
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