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龙图腾网获悉北京悦动双成科技有限公司申请的专利确定对象的方法及三维传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509938.0，技术领域涉及：G06V10/147；该发明授权确定对象的方法及三维传感器是由刘成英;和煦设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定对象的方法及三维传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及对象识别技术领域，公开了确定对象的方法及三维传感器，包括：通过多时间窗口的二维扫描数据形成切片序列；对切片序列进行拼接并修正转轴偏差，结合不同采样频率的重叠片段得到初始三维结构；对三维结构划分候选区域并提取对象特征因子，与历史对象特征因子比对后通过修正因子更新得到目标对象特征因子；再将目标对象特征因子与特征标签集比对，并在低角度区间、高角度区间和混合区间内分别判定，当满足对象特征条件时确定目标对象，否则循环比对直至确定或输出异常提示。本发明通过多角度、多频率扫描结合循环比对与修正机制，实现了在复杂场景下对目标对象的稳定识别与可靠确定。

本发明授权确定对象的方法及三维传感器在权利要求书中公布了：1.确定对象的方法，其特征在于，包括： 获取若干个时间窗口内的二维扫描数据，根据水平面旋转扫描与另一转轴方向的连续角度变化，将所述二维扫描数据形成随角度变化的切片序列； 将所述切片序列按照角度顺序进行拼接，根据拼接结果对因转轴偏差产生的位移误差进行修正，并将不同采样频率下的重叠片段进行对照，得到初始三维结构； 将所述初始三维结构根据空间分布特征划分为若干候选区域，并对各候选区域进行特征提取，所述特征提取包括体积占比、边界连续性与表面连通路径，得到对象特征因子； 将所述对象特征因子与历史对象特征因子进行比对，当比对结果不一致时，将候选区域细分并根据转角补偿，结合转轴角度偏移的位置修正信息、边界断裂或重叠的边界修正信息、点云链条中断的连通性修正信息，组合得到修正因子，根据所述修正因子对所述对象特征因子进行修正，得到目标对象特征因子； 将所述目标对象特征因子与特征标签集进行比对，当不满足对象特征条件时，基于所述目标对象特征因子所对应的扫描数据角度，将比对过程划分为低角度区间、高角度区间和混合区间，将各角度区间对应的角度切片与对象特征因子对应的角度标签集比对，当任一区间的比对结果满足对象特征条件时，将对应区间确定为目标对象，当所有阶段比对结果均未满足时，将比对过程循环执行，直至得到目标对象，当循环执行次数达到预设次数仍未得到目标对象时，输出异常提示。

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