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龙图腾网获悉吉林建筑大学申请的专利一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471864.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法是由王学峰;高扬;林铓;王婉;刘丛啸设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维图像重建技术领域，公开了一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法，一种基于VR技术的三维场景模拟系统，包括：线性亮度图生成模块，校正生成线性亮度图；最小视角变化计算模块，计算最小视角变化；可见亮度阶跃幅值计算模块，计算可见亮度阶跃幅值；全局安全平移半径计算模块，计算全局安全平移半径；连续外观颜色计算模块，计算连续外观颜色；三维场景呈现模块，输出图像至头戴式显示器。本发明确定候选源图像和最近竞争源图像及亮度差，避免区域平均导致的源图像切换误判，并结合当前视线方向计算角域归一变量，通过平滑函数确定权重对线性亮度加权，实现源图像无突变过渡，彻底消除贴图跳变与亮度突变。

本发明授权一种基于VR技术的三维场景模拟系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VR技术的三维场景模拟系统，其特征在于，包括： 线性亮度图生成模块，其用于对源图像进行相机响应校正、曝光时间校正和渐晕校正，生成线性亮度图； 最小视角变化计算模块，其用于根据相机外参数确定各源图像视向与参考视线方向的夹角，并据此确定候选源图像和最近竞争源图像，计算两者视角差获得最小视角变化； 可见亮度阶跃幅值计算模块，其用于通过投影函数和相机内外参数将重建模型的每个表面点映射到线性亮度图，并计算候选源图像和最近竞争源图像的亮度差获得可见亮度阶跃幅值； 全局安全平移半径计算模块，其用于根据最小视角变化和可见亮度阶跃幅值计算获得安全平移预算，并在用户活动区域内取安全平移预算的最小值作为全局安全平移半径； 连续外观颜色计算模块，其用于根据候选源图像和最近竞争源图像的视角差，结合当前视线方向计算获得角域归一变量，并通过平滑函数确定非负权重，据此对候选源图像和最近竞争源图像的线性亮度进行加权获得连续外观颜色，同时根据全局安全平移半径对用户的平移幅度进行约束； 三维场景呈现模块，其用于将连续外观颜色经镜头预畸变函数处理后输出至头戴式显示器的左眼显示面板和右眼显示面板； 计算最小视角变化，包括以下步骤： 步骤S201，将相机光心减去重建模型的每个表面点获得向量，再将该向量除以该向量的模长，获得视向向量，其中相机光心由相机外参数确定； 步骤S202，计算参考视线方向与每个视向向量的点积，再对该点积取反余弦值，获得参考视线方向与每个视向向量的夹角； 步骤S203，在同一表面点中选取夹角最小的源图像，作为候选源图像，选取与候选源图像的夹角差值最小的源图像，作为最近竞争源图像； 步骤S204，计算每个表面点的最近竞争源图像与候选源图像的夹角差值的二分之一作为最小视角变化； 计算连续外观颜色，包括以下步骤： 步骤S301，分别计算当前视线方向与候选源图像和最近竞争源图像的视向向量的点积，再对两个点积取反余弦值，获得两个夹角； 步骤S302，计算两个夹角的差值与两倍的最小视角变化之间的比值，并对该比值进行截断操作获得角域归一变量； 步骤S303，计算角域归一变量的平方乘以3，减去角域归一变量的立方乘以2，获得三次埃尔米特平滑函数的函数值； 步骤S304，将函数值作为最近竞争源图像的非负权重，用1减去该函数值，获得候选源图像的非负权重，两个非负权重的和为1； 步骤S305，将候选源图像的线性亮度值乘以其非负权重，将最近竞争源图像的线性亮度值乘以其非负权重，将两个乘积相加，获得连续外观颜色。

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