杭州艾美依航空制造装备有限公司黄奇伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州艾美依航空制造装备有限公司申请的专利一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120997202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511502860.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法是由黄奇伟;蔡志嘉;柯臻铮;陈子达设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法，涉及航空铆接检测领域，所述方法包括：对三维线扫描相机实施校准操作，建立统一的测量基准；在铆钉邻近区域的壁板表面及铆钉表面分别进行多次光学测量，获取并记录相应数据集；将壁板区域数据集与铆钉顶端数据集分别按测量数值进行排序；选取壁板数据集的中间值及铆钉数据集中的中间值，并计算两中间值的代数差值作为铆钉的齐平度评定结果；将多个铆钉的评定结果存储至数据库，并生成结构化质量检测报告。本申请方案能够显著提升铆接齐平度检测的精度、效率和一致性，实现全自动化在线检测与全覆盖检测，大幅降低漏检率和误判风险，同时具备良好的抗干扰能力和环境适应性。
本发明授权一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D线扫相机的自动铆接成型在线质量检测方法，其特征在于，包括： 对三维线扫描相机实施校准操作，建立统一的测量基准； 在铆钉邻近区域的壁板表面及铆钉表面分别进行多次非接触式光学测量，获取并记录相应数据集；其中，所述壁板表面及铆钉表面的测量次数根据现场信噪比动态配置； 对获取的数据集进行多级降噪处理，所述多级降噪处理包括：通过统计离群点移除算法识别并移除测量数据中的异常值，并采用边缘保持滤波算法对数据表面进行平滑处理；其中，所述边缘保持滤波算法的空间域核函数根据点云密度自适应调整，其颜色域核函数根据激光线强度信息动态变化； 将经降噪处理后的壁板区域数据集与铆钉顶端数据集分别按测量数值进行排序； 选取壁板数据集的中间值及铆钉数据集中的中间值，并计算两中间值的代数差值作为铆钉的齐平度评定结果； 将多个铆钉的评定结果存储至数据库，并生成结构化质量检测报告。
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