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龙图腾网获悉天津天境飞航科技有限公司申请的专利一种复合翼无人机的应急操控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120993953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500443.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种复合翼无人机的应急操控方法和系统是由赵学坤;杨洋;张轶民设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合翼无人机的应急操控方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种复合翼无人机的应急操控方法和系统；通过获取空域交通态势感知数据，确定复合翼无人机在通信延迟或通信链路中断的复杂空域中的位置信息；根据位置信息，生成与动态避障路径匹配的第一控制参数；根据飞行姿态参数与目标姿态参数，调整第一控制参数，生成第二控制参数；当检测到通信链路中断时，对第二控制参数进行信号调制和分簇编码处理，生成自组网模式下的分布式接力传输信号，以通过其节点跳转策略与优先级路由分配策略，优化初始航路控制指令，实现复合翼无人机在通信失效状态下的应急航路重规划和飞行姿态协同控制；本发明实现了复合翼无人机在通信链路中断的复杂空域中，且无外部指令下的多机协同应急航路规划与飞行控制。

本发明授权一种复合翼无人机的应急操控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种复合翼无人机的应急操控方法，其特征在于，包括： 获取空域交通态势感知数据，以确定复合翼无人机在通信延迟或通信链路中断的复杂空域中的位置信息； 根据所述位置信息，划定应急避障区域的几何边界，以计算出动态避障路径，生成与所述动态避障路径匹配的第一控制参数； 根据所述复合翼无人机的飞行姿态参数与目标姿态参数的轴向偏差值，调整所述第一控制参数，生成第二控制参数，所述第二控制参数用于维持所述复合翼无人机的应急飞行稳定性； 当检测到通信链路中断时，提取所述第二控制参数的频段适配特性，以对所述第二控制参数进行信号波形转换，生成与不同频段信道特性匹配的调制信号，并提取所述调制信号的频段特征参数，基于所述频段特征参数中的信道稳定性指标和信号衰减阈值，结合自组网模式的节点拓扑中相邻复合翼无人机节点的链路质量参数和节点负载参数，生成自组网模式下的分布式接力传输信号； 通过所述分布式接力传输信号的节点跳转策略与优先级路由分配策略，优化所述复合翼无人机的初始航路控制指令，得到目标控制指令，以实现所述复合翼无人机在通信失效状态下的应急航路重规划和飞行姿态协同控制。

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