哈工科讯(沈阳)智能工业技术有限公司陈海光获国家专利权
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龙图腾网获悉哈工科讯(沈阳)智能工业技术有限公司申请的专利一种三轴力传感器的非线性解耦方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120992093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511513144.1，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种三轴力传感器的非线性解耦方法及系统是由陈海光;刘博;冯椿设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三轴力传感器的非线性解耦方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及力传感器技术领域，公开了一种三轴力传感器的非线性解耦方法及系统，包括：采集多维原始数据，并进行自适应降噪，动态选择小波基，构建滤波矩阵计算得到降噪信号；构建动态PINN代理模型，融合材料参数与环境参量，输出刚度矩阵，建立在线参数更新机制，计算得到的优化参数，构建增强型动态补偿矩阵；对输出刚度矩阵与增强型动态补偿矩阵进行融合保留主奇异值；重构得到重构应变场，建立多物理场耦合模型补偿量子‑热力耦合误差，并补偿高频下的导线电感耦合；构建多尺度图结构，通过物理约束强化损失函数，进行晶体塑性迟滞补偿，融合多尺度特征，计算输出解耦力值；建立智能校准决策，对漂移趋势进行预测并动态调整校准周期。
本发明授权一种三轴力传感器的非线性解耦方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三轴力传感器的非线性解耦方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集多维原始数据，通过时空关联进行自适应降噪，动态选择小波基，引入时空关联约束，构建滤波矩阵计算得到降噪信号； 基于得到的降噪信号，构建动态PINN代理模型，融合材料参数与环境参量，输出刚度矩阵，建立在线参数更新机制，计算得到的优化参数，构建增强型动态补偿矩阵；对输出刚度矩阵与增强型动态补偿矩阵进行融合保留主奇异值解决矩阵病态问题； 基于动态PINN代理模型进行超分辨率应变场重构得到重构应变场，建立多物理场耦合模型补偿量子-热力耦合误差，并补偿高频下的导线电感耦合； 基于重构应变场构建多尺度图结构，通过物理约束强化损失函数，进行晶体塑性迟滞补偿，融合多尺度特征，计算输出解耦力值； 基于得到的解耦力值建立智能校准决策，对漂移趋势进行预测并动态调整校准周期。
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