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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509829.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手是由张小朋;吴亮;崔京显;陈靖;魏尧;李书全;庞沛赫;程赞;柴华;王嘉豪设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手，属于机械臂技术领域，该安装搬运机械手包括托底部以及夹取部，托底部和夹取部可共同沿第一方向或第二方向移动，夹取部上设有第一滑动组件，夹取部通过第一滑动组件可相对托底部沿第一方向滑动，夹取部上设有第二滑动组件，夹取部通过第二滑动组件可相对托底部沿第二方向滑动，机械手设有第一状态和第二状态，本发明在高间隙工况时机械手进入第一状态，托底部与夹取部协同推进，通过托底部与夹取部同步移动实现托底插入与侧壁接触的精准定位；在低间隙工况时机械手进入第二状态，夹取部优先吸附盘柜侧壁，通过垂直抬升创造托底空间，再引入托底部承载主体重量。

本发明授权一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手在权利要求书中公布了：1.一种重型盘柜自适应调节的安装搬运机械手，其特征在于，包括托底部2以及夹取部1，所述托底部2可与盘柜的底壁连接，所述夹取部1可与盘柜的侧壁连接，所述托底部2和夹取部1可共同沿第一方向或第二方向移动，所述夹取部1上设有第一滑动组件3，所述夹取部1通过第一滑动组件3可相对托底部2沿第一方向滑动，所述夹取部1上设有第二滑动组件4，所述夹取部1通过第二滑动组件4可相对托底部2沿第二方向滑动，盘柜与地面之间设有第一间距，机械手设有第一状态和第二状态； 在第一间距满足托底部2插入时，机械手为第一状态，所述托底部2和夹取部1共同向第二方向移动，直至所述托底部2插至第一间距与盘柜的底部连接，且所述夹取部1与盘柜的侧壁连接，随后托底部2和夹取部1共同移动盘柜； 在第一间距不满足托底部2插入时，机械手为第二状态，所述夹取部1通过第二滑动组件4沿第二方向向靠近盘柜的一端滑动直至与盘柜的侧壁连接，随后所述夹取部1带动盘柜通过第一滑动组件3沿第一方向向远离地面的一端移动，直至第一间距满足托底部2插入，随后所述夹取部1通过第二滑动组件4带动盘柜沿第二方向向靠近托底部2的一端滑动，直至所述托底部2与盘柜的底部连接，随后所述托底部2和夹取部1共同移动盘柜； 所述夹取部1包括两个夹爪11，两个所述夹爪11的内侧均设有吸盘12，所述吸盘12可与盘柜的侧壁连接，两个所述夹爪11可相向移动或背离移动，以改变两个所述夹爪11之间的距离，以对盘柜的侧壁连接固定； 还包括第三滑动组件5、第四滑动组件6和转动组件7，所述第三滑动组件5用于带动托底部2和夹取部1共同沿第二方向滑动，所述第四滑动组件6用于带动托底部2和夹取部1共同沿第一方向滑动，所述转动组件7用于带动托底部2和夹取部1共同以第一旋转方向为轴线转动。

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