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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利低轨卫星网络的协同传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120980672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485023.0，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权低轨卫星网络的协同传输方法、装置、设备及存储介质是由杨舜尧;王可;高鹏宇;马骕;张可;王野;梅林设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨卫星网络的协同传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种低轨卫星网络的协同传输方法、装置、设备及存储介质，涉及多星协同传输技术领域，公开了低轨卫星网络的协同传输方法，包括：在接收到移动端发送的多星协同传输请求时，根据移动端的定位信息和低轨卫星网络的星历信息确定协同辅星；根据移动端的移动端信息开启与协同辅星的协同会话；将当前波形调制方式由正交频分复用切换为目标调制方式，并根据目标调制方式将业务数据包转化为目标业务波形；对目标业务波形进行补偿处理，得到时频补偿信号和多路波形信号；将多路波形信号发送至移动端，并根据协同会话将时频补偿信号发送至协同辅星，得到业务数据，完成低轨卫星网络的协同传输。能够保障多星协同传输的稳定性与有效性。

本发明授权低轨卫星网络的协同传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低轨卫星网络的协同传输方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到移动端发送的多星协同传输请求时，根据所述移动端的定位信息和低轨卫星网络的星历信息确定协同辅星； 根据所述移动端的移动端信息开启与所述协同辅星的协同会话； 在接收到业务数据包时，将当前波形调制方式由正交频分复用切换为目标调制方式，并根据所述目标调制方式将所述业务数据包转化为目标业务波形，其中，所述目标调制方式包括正交时频空调制或仿射频分复用； 对所述目标业务波形进行补偿处理，得到时频补偿信号和多路波形信号； 将所述多路波形信号发送至所述移动端，并根据所述协同会话将所述时频补偿信号发送至所述协同辅星，以使所述移动端根据所述多路波形信号和所述时频补偿信号得到业务数据，完成低轨卫星网络的协同传输，其中，所述业务数据是所述协同辅星根据所述协同会话转发所述时频补偿信号至所述移动端，所述移动端对所述多路波形信号和所述时频补偿信号解析得到的； 所述在接收到业务数据包时，将当前波形调制方式由正交频分复用切换为目标调制方式，并根据所述目标调制方式将所述业务数据包转化为目标业务波形的步骤包括： 在接收到业务数据包时，将所述业务数据包依次进行分组数据汇聚、分组数据压缩、无线链路控制以及媒体接入处理，得到业务比特流； 将所述业务比特流输入物理层的物理下行共享信道，得到初始业务波形； 将当前波形调制方式由正交频分复用切换为目标调制方式； 根据所述目标调制方式将所述初始业务波形转化为目标业务波形； 所述对所述目标业务波形进行补偿处理，得到时频补偿信号和多路波形信号的步骤包括： 对所述目标业务波形执行时频预补偿处理，得到时频补偿信号； 根据所述协同辅星确定协同卫星簇，并根据所述协同卫星簇确定卫星数量； 将所述目标业务波形复制为所述卫星数量的多路信号； 对所述多路信号进行下行定时提前调整和多普勒频偏移预补偿，得到多路波形信号，其中，所述多路波形信号的时延差控制在循环前缀内； 将所述多路波形信号发送至所述移动端的步骤包括： 获取预设字段格式、预设集合等级以及当前物理下行控制信道的当前下行控制信息格式； 根据所述预设字段格式对所述当前下行控制信息格式进行更新，得到目标下行控制信息格式； 根据所述预设集合等级和所述目标下行控制信息格式对所述当前物理下行控制信道进行更新，得到目标物理下行控制信道； 将所述多路波形信号通过所述目标物理下行控制信道发送至所述移动端。

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