北京理工大学吕茂斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120975521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511492492.5,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置是由吕茂斌;谢珂迪;邓方;陈杰设计研发完成,并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置,属于博弈控制与决策技术领域。该方法设计了一种基于内模系统的调度策略表达形式,策略中的控制策略增益和内模系统的内模参数均为未知但可解。基于外部系统状态数据求解内模参数,基于两阶段的学习确定控制策略增益估计值,从而解出了多能源系统中各供能者的均衡调度策略。使用本发明能够在多能源系统参数和扰动未知情况下,仅通过可测量的系统数据,实现各个能源系统之间的纳什均衡,弥补了传统基于精确模型技术的局限性。
本发明授权基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于数据驱动的非零和博弈多能源系统调度方法,其特征在于,包括: 步骤1:基于系统参数未知的多能源系统模型和外部系统模型,设计基于内模动态和输出反馈的反馈调度策略模型,其中控制策略增益和内模系统的内模参数未知; 步骤2:通过测量外部系统的状态数据,构建外部系统系统矩阵的特征多项式,利用特征多项式的系数确定内模参数值; 步骤3:针对多能源系统模型和所述反馈调度策略模型,建立代价函数;代价函数加入引导内模稳态的代价项; 步骤4:基于多能源系统模型,以所述内模系统作为增广项,获得第一增广系统;再利用调节器方程可解,结合坐标转换,将第一增广系统转换为具有相同控制策略增益的第二增广系统; 步骤5:基于所述代价函数,利用可测量的多能源系统数据,对第二增广系统进行第一阶段迭代学习,获得稳定控制策略; 步骤6:基于所述代价函数和稳定控制策略,进行第二阶段迭代学习,获得多能源系统中各供能者的控制策略增益估计值;将控制策略增益估计值和步骤2确定的内模参数值代入反馈调度策略模型,获得各供能者的控制调度策略。
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