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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511516397.4，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质是由邓丽辉;陈曦;王岭;潘州;郭婷婷;于清超;董金发;张海军设计研发完成，并于2025-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质，包括：对初始坐标点集采用自适应滤波算法进行粗过滤获取第一筛选坐标点集，并根据第一筛选坐标点集动态获取尾流区域；基于尾流区域对第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集；基于激光雷达的物理参数采用自适应聚类算法对第二筛选坐标点集进行聚类获取检测目标。通过对点云数据进行融合提高了激光雷达探测信息的全面性，通过对融合后所获取的初始坐标点集通过粗过滤以及精过滤，并基于激光雷达的物理参数对过滤后的结果进行聚合以完成各个目标障碍物的检测，从而能够在复杂的海面环境下，利用激光雷达对水面目标障碍物进行高效实时的检测。

本发明授权一种海上目标检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种海上目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过激光雷达对无人艇周边环境进行扫描获取点云数据，并对所述点云数据在格栅地图上进行融合转换获取初始坐标点集； 对所述初始坐标点集采用自适应滤波算法进行粗过滤获取第一筛选坐标点集，并根据所述第一筛选坐标点集动态获取尾流区域； 基于所述尾流区域对所述第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集； 基于激光雷达的物理参数采用自适应聚类算法对所述第二筛选坐标点集进行聚类获取检测目标； 所述根据所述第一筛选坐标点集动态获取尾流区域，包括：通过传感器探测与所述第一筛选坐标点集所关联的工作参数，其中，所述工作参数包括速度、船长、转向角、机动性转弯指数和机动跟随指数；根据所述工作参数确定动态尾流长度、动态尾流宽度和动态尾流曲率半径；根据所述动态尾流长度、所述动态尾流宽度和所述动态尾流曲率半径动态确定出所述尾流区域； 所述基于所述尾流区域对所述第一筛选坐标点集进行精过滤获取第二筛选坐标点集，包括：确定所述第一筛选坐标点集中位于所述尾流区域内的第一候选坐标点集，以及位于所述尾流区域外的第二候选坐标点集；确定与所述尾流区域所关联的高度差门限，并将所述第一候选坐标点集内高度信息小于所述高度差门限的坐标点进行删除获取第三候选坐标点集；根据所述第二候选坐标点集和所述第三候选坐标点集进行组合获取所述第二筛选坐标点集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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