安徽大学曹帅获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511146049.2，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备是由曹帅;谢雨诺设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及声波室内定位的技术领域，公开了一种声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备，方法包括：在原始接收声波信号中提取包含目标带宽内有用成分的有效接收声波信号；基于目标带宽和设定的信号持续时间，构造与目标声源所发射声波信号的特性相匹配的参考声波信号；通过复数互相关运算获得生成参考信号CAF图像和接收信号CAF图像，并基于参考信号CAF图像确定能量最集中的最优Radon投影角度；基于接收信号CAF图像和最优Radon投影角度生成Radon投影曲线，并根据该曲线确定出目标声源所发射声波信号的最早到达时延。上述方法能够准确获取最早到达时延，有助于提升TDOA定位系统的稳定性与测距精度。
本发明授权声波信号到达时延检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种声波信号到达时延检测方法，其特征在于，包括： 在目标接收器的原始接收声波信号中提取包含目标带宽内有用成分的有效接收声波信号，目标带宽是目标声源所发射声波信号的频率范围； 基于目标带宽和设定的信号持续时间，构造与目标声源所发射声波信号的特性相匹配的参考声波信号； 对参考声波信号与其自身进行复数互相关运算，生成参考信号CAF图像，并基于参考信号CAF图像确定能量最集中的最优Radon投影角度； 对有效接收声波信号与参考声波信号进行复数互相关运算，生成接收信号CAF图像； 对接收信号CAF图像沿最优Radon投影角度执行一维积分投影以生成Radon投影曲线，根据Radon投影曲线中局部峰值的Radon投影幅度和Radon投影位置，确定出目标声源所发射声波信号的最早到达时延。
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