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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120963614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422419.0，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法是由李明;杨鸥;王爱华;柳杨设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法，包括以下步骤：S1、多维动态数据实时采集与预处理；S2、制动模式智能匹配与动态切换；S3、基于智能算法的踏板力反馈特性动态优化计算；S4、执行机构响应与踏板力实时调节；S5、效果评估与自适应迭代优化。本申请有效提升了制动系统对复杂工况的适应能力，使踏板反馈特性动态匹配操作意图与车辆状态。系统能够自动识别紧急制动需求并优化响应速度，减少操作者的体力消耗。通过持续学习操作习惯与环境特征，显著提高了人机协同效率。在保障制动安全性的同时，实现了能量回收效率与操控舒适性的平衡优化。

本发明授权一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法在权利要求书中公布了：1.一种平衡重式叉车踏板制动平衡方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、多维动态数据实时采集与预处理：采集操作者踏板操作特征、叉车运行状态和环境数据，利用中央处理单元对采集的原始数据进行预处理； S2、制动模式智能匹配与动态切换：基于预处理后的实时数据，结合预设模式库与智能决策逻辑，实现制动模式的精准匹配与平滑切换； S3、基于智能算法的踏板力反馈特性动态优化计算：利用中央处理单元运行融合多维度数据的智能算法，实时计算适配当前工况与操作意图的最优踏板力反馈特性参数； S4、执行机构响应与踏板力实时调节：基于S3输出的最优反馈特性参数，通过智能制动踏板力调节系统的执行机构，实现踏板力的精准、动态调节； S5、效果评估与自适应迭代优化：通过多维度评估调节效果，结合长期运行数据进行算法与模式库的迭代更新，持续提升人机协同性能； 步骤S3具体包括： 算法模型构建：采用“规则库+机器学习”的混合算法架构，其中规则库嵌入叉车制动物理规律，机器学习模型通过历史操作数据训练，具备自主学习能力，输入层为步骤S1预处理后的多维特征参数，输出层为阻尼力系数、回弹力峰值、反馈曲线斜率多个反馈特性参数； 动态优化计算逻辑：实时意图识别：通过踩踏速度与力度的变化率判断操作者意图，算法针对性调整反馈响应速度；工况自适应修正：结合叉车状态动态修正基准反馈曲线；能量回收协同：在节能模式下，算法同步关联制动能量回收系统参数，当计算踏板力反馈时，优先匹配回收效率最优的阻尼特性，实现制动效果与能量回收的平衡；输出参数校验：计算得到的反馈特性参数需通过安全校验模块，确保参数在叉车机械结构承受范围内，避免因过度调节导致踏板失效。

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