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龙图腾网获悉上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;哈尔滨工程大学;江苏科技大学申请的专利一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508743.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法是由邢博闻;陈瀚铮;郁强;严传续;王传锐;智鹏飞;刘洪丹;李冰;朱琬璐设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法，涉及机器人控制技术领域。该机器人包括：船载机器人控制终端，安装于舱体内部；控制终端电缆，安装于舱体内部墙壁；中继站，安装于舱体内部顶部靠墙位置；自动抄表机器人识别终端；五轴机械臂，用以调整所述自动抄表机器人识别终端的空间位置；传输电缆，用以给五轴机械臂供电以及数据传输；V型导轨，安装于舱体内部顶部，用以移动五轴机械臂；电动轮模块，用以将五轴机械臂固定在导轨上并移动改变五轴机械臂位置。本申请的船用狭窄舱室自动抄表机器人提高了抄表的效率和准确性，还避免了在狭窄舱室内布置过多设备对空间造成的侵占，使得整个抄表系统与舱室环境高度融合，互不干扰。

本发明授权一种船用狭窄舱室自动抄表机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船用狭窄舱室自动抄表机器人，其特征在于，所述机器人包括： 控制终端，所述控制终端包括：船载机器人控制终端、控制终端电缆和中继站；其中，所述船载机器人控制终端安装于舱体内部；控制终端电缆安装于舱体内部墙壁；中继站安装于舱体内部顶部靠墙位置； 自动抄表机器人识别终端； 五轴机械臂，用以调整所述自动抄表机器人识别终端的空间位置； 传输电缆，用以给所述五轴机械臂供电以及数据传输； V型导轨，安装于舱体内部顶部，用以移动五轴机械臂； 电动轮模块，用以将五轴机械臂固定在导轨上并移动改变五轴机械臂位置； 其中，所述自动抄表机器人识别终端安装于所述五轴机械臂末端； 所述自动抄表机器人识别终端包括：惯性传感器、高精度识别摄像头、激光雷达、力矩传感器、4g模块；所述惯性传感器用以通过检测物体的加速度和旋转速度，结合初始速度和位置，利用积分计算出物体的当前速度和位置；所述高精度识别摄像头用以实时识别屏幕与仪表盘的数据，利用图像处理技术将读取的数据进行精准识别和转换上传；所述激光雷达用以通过发射激光束并接收反射信号，实现对舱体内物体的高精度测距和成像，以及对一定范围内人员走动进行判定；所述力矩传感器用以实时感知自动抄表机器人与外部环境之间的相互作用力；所述4g模块用以远程通信并将自动抄表机器人与惯性传感器的信息传输至远端综控中心； 所述控制终端，用于将设备初始化信号、控制电信号以及电能通过控制终端电缆传输进中继站；所述中继站承担电压调整的工作，并通过传输电缆将电能与电信号传输进自动抄表机器人识别终端、传输电缆和五轴机械臂； 所述自动抄表机器人识别终端，开始工作后，通过激光雷达进行舱体地图空间与物体的建模，惯性传感器计算五轴机械臂空间位置； 所述五轴机械臂，用于根据空间位置与指令信息驱动电动轮模块进行位移，同时调整自身姿态以及末端自动抄表机器人识别终端的朝向位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司;哈尔滨工程大学;江苏科技大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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