杭州艾美依航空制造装备有限公司蔡志嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州艾美依航空制造装备有限公司申请的专利一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120961837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511512811.4，技术领域涉及：B21J15/28；该发明授权一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法是由蔡志嘉;徐兆武;黄奇伟;陈子达;柯臻铮设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法，涉及智能铆接控制领域，所述方法包括：通过位置控制模式驱动铆接轴以第一运动速度进给至预设接近区域；基于实时位移反馈与目标位置的动态误差判定，触发控制模式无缝切换至力控制模式；在力控制模式下，通过分布式实时IO系统同步采集压力传感器反馈的力信号；当所述力信号达到动态标定的预设阈值时，立即终止铆接轴的进给运动以完成镦铆成型；随后控制铆接轴以第二运动速度反向脱离铆接区域。本申请方案能够显著提高铆接力的控制精度与稳定性，有效抑制了因材料变形或外界干扰导致的铆接力波动，从而保障镦头成型质量的一致性和连接结构的可靠性。
本发明授权一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆方法在权利要求书中公布了：1.一种基于力位混合控制的自动钻铆机智能镦铆系统，其特征在于，包括： 数控系统、集成于铆接轴的长度检测装置与压力传感装置、分布式实时IO系统及参数自适应模块； 所述系统被配置为执行以下智能镦铆方法： 通过位置控制模式驱动铆接轴以第一运动速度进给至预设接近区域； 基于实时位移反馈与目标位置的动态误差判定，触发控制模式无缝切换至力控制模式； 在力控制模式下，通过所述分布式实时IO系统同步采集压力传感器反馈的力信号； 当所述力信号达到动态标定的预设阈值时，立即终止铆接轴的进给运动以完成锁铆成型； 随后控制铆接轴以第二运动速度反向脱离铆接区域； 所述分布式实时IO系统将所述长度检测装置输出的位置信号直接接入所述数控系统的专用编码器接口，并通过等时同步实时通信协议传输所述压力传感装置的力信号； 所述参数自适应模块存储多组铆钉规格对应的标定参数，并动态调用所述力信号达到动态标定时的预设阈值。
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