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龙图腾网获悉华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司申请的专利一种车载控制器网络管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105005.5，技术领域涉及：H04L43/08；该发明授权一种车载控制器网络管理方法是由李沐泽;何文鑫;高志远;齐伟广;常子峰设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载控制器网络管理方法在说明书摘要公布了：本发明属于车载通信领域，提供了一种车载控制器网络管理方法，包括：配置滤波器监听车载控制器的网络管理报文，统计多个周期生成特征向量，导入神经网络模型进行训练；预先设定车载控制器的状态类别，由神经网络模型输出概率向量，将车载控制器作为节点，互相通信的点连接作为无向边，综合计算通信可靠度赋值边权；计算多种场景的车载控制器通信可靠度，根据平均值和标准差设定连接强度阈值，对链路判断强度级别并排序，选取靠前的作为主节点，剩余与主节点相连的作为从节点；划分车载控制器的闪存空间，对升级内容进行校验，对校验失败的进行版本回溯，记录每台车载控制器不同的升级阶段与网络管理阶段的状态流转及其结果。

本发明授权一种车载控制器网络管理方法在权利要求书中公布了：1.一种车载控制器网络管理方法，其特征在于，包括： 步骤一：采集控制器通信指标，部署轻量级神经网络，是配置滤波器监听车载控制器ECU的网络管理报文，统计多个周期生成特征向量，经过时间戳对齐和平滑处理，导入神经网络模型进行训练，将训练后的所述神经网络模型集成到车载控制器ECU闪存； 步骤二：动态识别控制器状态，构建控制器通信状态图，是预先设定车载控制器ECU的状态类别，由神经网络模型输出概率向量，将车载控制器ECU作为节点，互相通信的点作为连接边，综合计算通信可靠度赋值边权，将系统中所有的ECU按唯一标识的物理地址组成ECU节点集合，对于同一总线上并且直接进行网络通信的任意两个ECU节点之间，添加一条无向边，在滑动窗口内，统计ECU节点之间的心跳成功率、ACK成功率和错误帧率，按照权重来综合计算通信可靠度，并赋值给对应的无向边，公式为： ， 其中j，k表示节点j和节点k，表示节点j和k之间的无向边通信可靠度，表示心跳成功率的权重，表示ACK成功率的权重，表示错误帧率的权重，表示预期的心跳成功率，表示节点j和k之间的实际心跳成功率，表示预期的ACK成功率，表示节点j和k之间的实际ACK成功率，表示节点j和k之间的总帧数，表示节点j和k之间的错误帧数； 采用列表结构存储所有三元组，在每一个采集周期根据通信指标重新计算，并更新三元组； 步骤三：定义不同连接强度阈值，自动调整主从通信结构，是计算多种场景的车载控制器ECU通信可靠度，根据平均值和标准差设定连接强度阈值，对链路判断强度级别并排序，选取靠前的作为主节点，剩余与主节点相连的作为从节点： 采集多种路况场景下的不同ECU通信可靠度，形成样本集合，计算平均值和标准差，根据平均值和标准差设定连接强度阈值，公式为： ，， 其中表示低连接强度阈值，表示通信可靠度的平均值，表示通信可靠度的标准差，表示低连接强度权重，表示高连接强度阈值，表示高连接强度权重； 读取每对ECU之间的综合连接强度矩阵，根据预先设定的高低连接强度阈值，来为每条链路判断级别，并识别异常节点； 当，判定该链路属于强连接级别，当，判定该链路属于中等连接级别，当，判定该链路属于弱连接级别；若某ECU节点与多于一半连接的节点的边均属于弱连接级别，则标记该ECU为异常节点；预先设定关键ECU集合，计算其全局健康得分，按照全局健康得分从大到小将关键ECU集合中进行排序，选取前3个作为主节点，承担广播中心角色，其余关键ECU作为从节点向主节点传输节点状态，异常节点仅接收不主动发送； 步骤四：建立升级的回滚机制，记录控制器处理路径及结果，是划分车载控制器ECU的闪存空间，对升级内容进行校验，对校验失败的进行版本回溯，记录每台车载控制器ECU不同的升级阶段与网络管理阶段的状态流转及其结果。

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