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龙图腾网获悉陕西送变电工程有限公司申请的专利一种基于重载无人机的绝缘子更换装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120955506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511458816.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于重载无人机的绝缘子更换装置及方法是由李一峰;张轲;邓建峰;职茵;马笛;徐练;王兆峥设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于重载无人机的绝缘子更换装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于重载无人机的绝缘子更换装置及方法，该基于重载无人机的绝缘子更换装置包括无人机平台、四组吊绳卷收器、绳索、控制平台、抓臂及圆形笼状框架装置。通过框架装置包覆柔性连接绳索并提供作业保护空间，利用四绳同步精准控制框架下放姿态，结合内部夹持机构与抓臂协同固定绝缘子串，实现了重载条件下的稳定、精准、安全作业，显著提高了更换效率并降低了安全风险。

本发明授权一种基于重载无人机的绝缘子更换装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于重载无人机的绝缘子更换装置，其特征在于，包括： 无人机平台1，采用八轴十六旋翼7布局，搭载多冗余供电系统与多冗余动力系统； 四组吊绳卷收器4，对称固设于所述无人机平台1底部动力舱的四个角点，每组卷收器内置独立伺服电机与制动器； 四条高强度绳索3，每条绳索3的顶端卷绕连接于一组所述吊绳卷收器4，底端固接于一个控制平台5； 控制平台5，通过所述绳索3悬垂于所述无人机平台1下方，其上设有两组对开式抓臂6； 圆形笼状框架装置2，包覆于所述绳索3与吊绳卷收器4的外部，其顶部通过快拆接口固定连接于所述无人机平台1的底部机架，其底部开口处设有可调节夹持机构与橡胶缓冲层； 所述控制平台5位于所述框架装置2的内部中心，且所述抓臂6的抓取端朝向所述框架装置2的底部开口； 所述框架装置2的顶部快拆接口处设置有自锁式安全插销，该插销与无人机平台1底部的电子锁扣相匹配，通过飞控系统指令实现自动锁定与解锁； 所述框架装置2由碳纤维复合材料与航空铝合金通过模块化拼接构成，其模块接口处采用抗扭销钉定位与高强度螺栓紧固； 所述吊绳卷收器4的伺服电机电性连接于无人机的飞控系统，接收飞控系统下发的同步收放指令，且每组卷收器均配有编码器实时反馈绳索3长度； 所述飞控系统内置基于模型预测控制的自适应抗摇摆控制算法，用于根据四组编码器的反馈数据及无人机惯性测量单元数据，实时独立调节四组吊绳卷收器4的下放速度差，以产生反向力矩主动抑制框架装置2的摆动。

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