买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉感跃医疗科技(成都)有限公司申请的专利一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492062.3，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法和装置是由刘泰宁;杨帆;孟凡满;易惊涛设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法和装置，属于计算机视觉与人工智能领域。本方法通过在CBCT图像上进行模型训练，将真实分割掩码处理为以牙釉质为边界的三分类分割掩码作为监督信号，使网络能够在推理阶段直接输出包含牙齿边界信息的预测分割掩码，并据此生成检测框。检测框按相同比例系数缩放并投影回原图后，对每颗牙齿进行裁切得到单颗牙齿CBCT图像。在单颗牙齿CBCT图像的分割训练中引入基于解剖形态学先验的损失函数，通过自适应提取的形态骨架对网络进行约束，促使预测分割掩码在根尖部位保持连续性，有效缓解牙齿根部分割断裂问题。本方法实现了牙齿实例的精准定位与高质量分割，使全口CBCT图像中的牙齿实例分割更加迅速准确。

本发明授权一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于解剖形态先验的牙齿实例分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：收集包含各种不同视野以及临床情况的原始CBCT图像，对所述原始CBCT图像进行数据清洗、预处理、全口标注牙齿以及牙髓，通过处理得到最多包含一颗完整牙齿的单颗牙齿CBCT图像以及对应的牙齿与牙髓标注； 步骤2：取标记好的原始CBCT图像进行牙齿定位模块训练，将原始分割掩码根据解剖形态先验处理以牙釉质为边界，分为背景、牙釉质、牙本质的三分类分割掩码；将所述三分类分割掩码与对应原始CBCT图像按相同比例系数进行下采样，得到与网络输入尺寸匹配的训练图像及其对应真实分割掩码，用于对分割模型牙齿定位模块执行监督训练； 步骤3：在牙齿定位模块推理阶段，使用与训练阶段相同比例系数对输入图像进行下采样，通过训练权重进行前向传播推理得到预测分割掩码，并从预测分割掩码提取检测框； 步骤4：将检测框投影到原始CBCT图像中完成牙齿定位并裁切得到单颗牙齿CBCT图像以及对应的牙齿以及牙髓的真实分割掩码； 步骤5：使用裁切得到的最多包含一颗完整牙齿的单颗牙齿CBCT图像进行分割模型单颗牙齿分割模块训练； 步骤6：基于解剖形态先验构建形态约束损失：由预测骨架精度、真实骨架灵敏度计算得到，其中为预测骨架与真实分割掩码的交集占预测骨架的比例，为真实骨架与预测概率图的交集占真实骨架的比例；基于像素在类别下的真实分割掩码、类别的预测概率构建多类别交叉熵损失和Dice损失，将上述损失加权计算形成联合损失函数，用于分割模型单颗牙齿分割模块的训练； 步骤7：将训练得到的分割模型单颗牙齿分割模块用于步骤4获得的单颗牙齿CBCT图像推理，利用softmax输出牙齿、牙髓、背景各类别的概率分布，并通过阈值化处理生成最终的单颗牙齿与牙髓预测分割掩码；基于每个实例牙齿及其对应牙髓的预测掩码，采用连通域分析或形态学处理方法进行后处理，剔除噪声区域并确保每一实例仅包含一颗牙齿；结合牙齿定位模块提供的检测框信息，将预测分割掩码得到的定位检测框投影至原始CBCT图像坐标系，实现原始CBCT图像的最终牙齿实例分割输出，在原始CBCT图像上依次加载各检测框，对每一颗牙齿进行分割推理并集成所有牙齿以及牙髓的预测分割掩码，构建完整的牙齿牙髓预测分割掩码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人感跃医疗科技(成都)有限公司，其通讯地址为：610042 四川省成都市高新区天府大道北段1480号1栋A座5层33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。