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龙图腾网获悉山东省鲁震科技工程有限公司申请的专利倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492017.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法和系统是由雷兆伟;郑旭;苏思丽;张亚新;吴洪斌;王冬雷;窦玉双;刁瑶坤;杨磊设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法和系统，涉及摄影测量技术领域，其中，该方法包括：获取多视角影像数据并构建影像连接图，采用加权谱聚类结合多约束谱聚类进行动态分块，形成具有内部连接与重叠关系的子网。基于影像数量、点云规模及匹配复杂度评估计算负载，将子网分配至分布式计算节点，并行优化子网参数。通过多层级子网融合确定目标重叠区域，提取公共点与相机位姿构建位姿图模型，采用高斯‑牛顿法求解全局一致性变换参数。在地面控制点约束下，通过加权最小二乘平差进行整体优化，最终构建全局模型并执行轻量级束调整，生成空三处理结果。本申请提升了倾斜摄影数据处理的自动化程度和三维重建精度。

本发明授权倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种倾斜摄影空三处理的多层级融合优化方法，其特征在于，包括： 利用倾斜摄影测量设备获取多视角影像数据； 基于所述多视角影像数据中影像间的特征匹配关系，构建影像连接图，并采用加权谱聚类算法结合多约束谱聚类算法，对所述影像连接图进行动态分块处理，形成多个具有内部连接与重叠关系的子网； 对所述子网的影像数量、点云规模及匹配复杂度进行计算负载评估，基于评估结果，采用工作窃取算法将各子网分配至对应的分布式计算节点，在各分布式计算节点上利用列文伯格-马夸尔特算法对子网进行局部束调整处理，以并行优化子网参数； 对所有子网进行多层级子网融合，以确定目标重叠区域，从所述参数优化后的子网对应的目标重叠区域中提取公共点与相机位姿信息，并基于所述公共点与所述相机位姿信息，构建位姿图优化模型，基于所述位姿图优化模型，利用高斯-牛顿法求解得到全局一致性变换参数； 在存在地面控制点的情况下，将地面控制点对应的坐标作为固定约束，利用加权最小二乘平差算法对所述全局一致性变换参数进行整体优化； 基于优化结果，构建全局模型，对所述全局模型进行轻量级束调整处理，以生成空三处理结果； 所述对所有子网进行多层级子网融合，以确定目标重叠区域，包括： 基于相邻子网的公共影像和公共点，识别相邻子网之间的共同覆盖区域； 通过分析各子网中包含的三维空间点和相机位姿信息，在所述共同覆盖区域中定位相邻子网间的初始重叠区域； 在所述初始重叠区域内，提取相邻子网共有的三维空间点和对应的相机观测信息； 基于所述共有的三维空间点和对应的相机观测信息，确定相邻子网间的坐标变换关系； 根据所述坐标变换关系和所述相机位姿信息，对所述初始重叠区域进行精确界定，形成目标重叠区域。

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