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龙图腾网获悉中能建建筑集团有限公司申请的专利一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127313.8，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统是由赵永刚;解后军;刘岩;葛祖圣;童冉设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及单轴跟踪技术领域，具体为一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统，系统包括日照拐点捕捉模块、遮挡变化测算模块、趋势联动判断模块、转角压缩控制模块和路径调整执行模块。本发明中，通过光照偏差与组件姿态的动态对比提取关键角度偏移特征，结合遮挡面积变化趋势的方向一致性校核，构建双重条件联动触发机制，有效筛选真实光照转向事件以规避伪触发干扰，引入步进调整过程中差值递增判断，形成针对性角度压缩策略，通过压缩后的步幅延迟数据校准后续执行路径，使倾角调整更具方向连续性与幅度平稳性，在保持响应效率的同时降低机械冲击，为光伏组件提供高响应性、低抖动性、强趋势感知能力的动态跟踪路径输出。

本发明授权一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统在权利要求书中公布了：1.一种最佳倾角平单轴光伏跟踪系统，其特征在于，所述系统包括： 日照拐点捕捉模块获取光伏组件当前周期与上一周期的太阳方位角与高度角，计算方向角差值符号变化并判断符号是否出现首次反转，若成立则提取对应时刻方向角与当前倾角值，并进行偏差计算，生成倾角偏移判断记录； 遮挡变化测算模块统计组件实际受光面积与遮挡区域面积，计算遮挡面积变化速率，识别遮挡扩大趋势并记录对应倾角变化方向，将周期转角方向与遮挡扩大方向进行一致性匹配，生成遮挡趋势一致性数据； 趋势联动判断模块基于所述倾角偏移判断记录与所述遮挡趋势一致性数据，判断是否满足设定条件，若满足则记录当前周期光照方向角值与组件当前倾角值，识别同步转向周期号与目标角度位置，生成联动触发倾角节点集合； 转角压缩控制模块根据联动触发倾角节点集合，获取节点对应组件当前调整步进角度与历史调整步进角度差值，判断差值是否连续周期为递增，若满足则结合步进衰减系数计算更新压缩后转角步幅值，得到步幅延迟控制数据； 路径调整执行模块基于所述步幅延迟控制数据与所述联动触发倾角节点集合，获取组件当前设定倾角方向与目标节点倾角方向，判断是否存在一致性偏差，若存在，则将对应节点方向作为新倾角调整指令，记录调整所处周期编号与组件位号序列，建立最佳倾角动态跟踪路径记录； 所述路径调整执行模块包括： 倾角差值检测子模块获取所述步幅延迟控制数据与所述联动触发倾角节点集合，结合当前周期组件设定倾角方向与对应目标节点倾角方向，将两组角度方向依次配对，提取同序列编号组件与节点方向值，计算角度差值序列，生成倾角方向差值区间； 偏差一致性判断子模块根据所述倾角方向差值区间，依次判断每项角度差值是否超过设定方向偏差一致性阈值，对大于方向偏差一致性阈值项标记为偏差存在，结合对应节点编号建立节点与偏差关系对照表，得到倾角偏差判断结果； 倾角指令更新子模块基于所述倾角偏差判断结果，选取存在一致性偏差的节点方向作为倾角指令更新值，记录当前周期编号与对应组件位号序列，建立更新记录集合与目标角度对应表，生成最佳倾角动态跟踪路径记录。

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