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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511397911.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法是由赵璐;包妍;刘劲涛;李铁钢;尹晓伟设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法，包括以下步骤：S1，根据激光传感器的安装角度，对扫描的原始点云P0进行体素滤波得到点云P0＇＇，然后进行激光传感器坐标系X轴、Y轴和Z轴三个方向的坐标变换及补偿，得到变换后的点云P1；S2，对点云P1进行分割，通过设置缺省值分割出有效数据点云P2和无效数据点云P3；S3，对无效数据点云P3采用最大外圆拟合提取底孔圆心c及底孔半径r；S4，对有效数据点云P2进行降维处理，得到点云P4等步骤。本发明根据锪孔的结构特征，通过对三维点云的分割和降维等操作，达到了快速、准确、多参量一次测量提取的效果，将传统的检测时间从几分钟缩短到1.5秒以内，检测精度和稳定性得到了极大的提高。

本发明授权一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于曲面蒙皮锪孔点云的轮廓尺寸快速分析方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1，根据激光传感器的安装角度，对扫描的原始点云P0进行体素滤波得到点云P0＇，然后进行激光传感器坐标系X轴、Y轴和Z轴三个方向的坐标变换及补偿，得到变换后的点云P1； S2，对点云P1进行分割，通过设置缺省值分割出有效数据点云P2和无效数据点云P3； S3，对无效数据点云P3采用最大外圆拟合提取底孔圆心c及底孔半径r； S4，对有效数据点云P2进行降维处理，得到点云P4； S5，采用点云过滤法分割点云P4得到点云P5，对点云P5采用SVD分解法进行平面拟合分析，得到大径S1所在平面的三维平面方程，提取锪孔的大径S1所在平面的法向量V； S6，以大圆圆心C为分割中心，以基于点云坐标系的XZ平面对点云P4进行分割，得到2个对称点云，任取其中一个点云为P6，提取点云P6的Y轴方向外轮廓得到点云P7，将点云P7映射到YZ平面，得到二维点云P8； 同时，以大圆圆心C为分割中心，以基于点云坐标系的YZ平面对点云P4进行分割，得到2个对称点云，任取其中一个点云为P6＇，提取点云P6＇的X向外轮廓得到点云P7＇，将点云P7＇映射到XZ平面，得到二维点云P8＇； S7，对二维点云P8采用最小二乘法进行直线拟合分析，获得4条直线，其中2条为圆锥面母线L1和L2,2条为底孔圆柱面母线L3和L4； 与二维点云P8同样，对二维点云P8＇采用最小二乘法进行直线拟合分析，获得4条直线，其中2条为圆锥面母线L1＇和L2＇，2条为底孔圆柱面母线L3＇和L4＇； S8，求得窝深H以及底孔的直径，即小径S2； S9，通过圆锥面母线L1、L2计算圆锥面窝轴线Lw，通过底孔圆柱面母线L3、L4计算孔轴线Lk，并根据Lw与Lk的夹角δ以及窝深H计算得到孔轴线同轴度偏差A。

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