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龙图腾网获悉陕西送变电工程有限公司;国网陕西省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种基于无人机的物料运输装卸装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511494924.6，技术领域涉及：B64D9/00；该发明授权一种基于无人机的物料运输装卸装置及方法是由郭晓宇;谭涛;李祥;李晋;马新军;何琛;韩易烜设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的物料运输装卸装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的物料运输装卸装置及方法，该装置包括飞行平台、供料模块、卸料控制模块和定位导引模块。供料模块沿飞行平台竖向中心轴线贯穿设置，包含漏斗进料口、物料仓和卸料接口；卸料控制模块包含电控开关阀和柔性导料管；定位导引模块用于获取无人机与目标点的位置偏差并生成控制信号。飞控系统基于信号调整无人机位置并控制卸料。该方法包括装载物料、规划航线、精准定位、投送作业和终止返航步骤。本发明通过一体化供料设计避免物料堵塞，结合高精度定位与动态调姿技术，实现了电力基建材料在复杂环境下的精准、高效、自动化投送，解决了传统运输方式效率低、成本高及投送精度不足的问题。

本发明授权一种基于无人机的物料运输装卸装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的物料运输装卸装置，其特征在于，包括：飞行平台、供料模块、卸料控制模块6和定位导引模块； 所述供料模块沿所述飞行平台的竖向中心轴线贯穿设置，其包括自上而下同轴连通设置的漏斗进料口4、物料仓5和卸料接口；所述漏斗进料口4和所述物料仓5为一体成型的倒置棱台形或圆锥形结构，其侧壁与水平面的夹角大于所装设的基建材料的休止角；所述漏斗进料口4的开口为圆形，其直径范围为50cm至65cm； 所述卸料控制模块6安装于所述卸料接口的下方，其包括一电控开关阀和一柔性导料管7，所述电控开关阀的入口与所述卸料接口密封连接，出口与所述柔性导料管7的顶端连接；所述柔性导料管7为内部光滑的波纹管，其长度可更换，且其底端设有一重力导向嘴，所述重力导向嘴由耐磨材料制成，其重心偏下以在投送时保持垂直下垂；中心舱体1的底部设有至少三个沿周向均布的收卷装置，至少三个所述收卷装置上绕设的牵引绳均与所述重力导向嘴相连，连接点沿周向均布；所述波纹管沿轴向间隔设置有多个套环组，各套环组包括至少三个沿周向均布于波纹管外壁的套环，至少三个所述收卷装置的牵引绳分别穿设于各套环组的至少三个套环中； 所述定位导引模块用于获取无人机实时位置与目标投送点的偏差，并生成控制信号； 所述定位导引模块包括RTK定位单元、视觉识别单元和激光测距单元； 所述RTK定位单元用于获取无人机的厘米级绝对位置； 所述视觉识别单元用于识别地面预设标记，以修正绝对位置误差； 所述激光测距单元用于测量无人机至地面的距离，并结合所述柔性导料管7的长度，确定投送启停时机； 所述飞行平台的飞控系统与所述定位导引模块和所述电控开关阀通信连接，被配置为：基于所述控制信号，调整无人机悬停位置并在满足投送条件时触发所述电控开关阀开启；并且，在卸料过程中，所述飞控系统通过持续接收所述定位导引模块的数据，动态微调无人机悬停位置，以补偿因物料减少和或风扰引起的无人机重心变化和位置偏移。

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