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龙图腾网获悉北京金博智慧健康科技有限公司申请的专利一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120939445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511085475.X，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置是由褚明礼;于红军设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置在说明书摘要公布了：一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置，涉及电数字数据处理技术领域。在该方法中，高精度经颅直流电刺激装置中的脑电数据采集模块首先获取受试者的脑电数据，功能网络分析模块随即对这些数据进行频谱分析和功能连接分析，该装置将这两项分析结果与同年龄段标准数据对比后，识别异常功能子网络并量化偏离度。导航定位模块基于个体三维导航模型和识别出的异常子网络确定多靶点刺激位置，提高了多靶点经颅直流电刺激位置的空间精确性。经颅直流电刺激方案生成模块将年龄、偏离度和多靶点位置作为输入特征，通过机器学习模型生成个性化的协同刺激方案，提升了经颅直流电刺激中针对不同个体的电极布局方案对应的电流参数组合的精准性。

本发明授权一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置在权利要求书中公布了：1.一种基于导航系统的高精度经颅直流电刺激装置，其特征在于，包括： 脑电数据采集模块，用于采集受试者的脑电数据； 功能网络分析模块，对所述脑电数据进行频谱分析和功能连接分析，其中所述频谱分析得到各脑电波在各电极位置的功率占比，所述功能连接分析通过计算脑区间的功能连接强度，构建功能连接网络，并将所述功率占比和所述功能连接网络与同年龄段预设标准脑电图谱和功能网络模式对比，识别异常功能子网络以及计算所述功率占比和所述功能连接网络的偏离度； 导航定位模块，用于基于所述受试者的个体大脑结构影像数据构建的三维导航模型和所述异常功能子网络，确定多靶点经颅直流电刺激位置； 经颅直流电刺激方案生成模块，包括预设机器学习模型，用于以所述受试者的年龄、所述偏离度及所述多靶点经颅直流电刺激位置为输入特征，生成多靶点协同刺激方案； 所述经颅直流电刺激方案生成模块，具体包括：决策树集成构建单元，用于以所述受试者的年龄、所述偏离度、所述多靶点经颅直流电刺激位置以及有效历史多靶点协同刺激方案，构建梯度提升决策树模型；梯度提升训练单元，用于采用负梯度作为残差的近似值进行迭代训练，在每一轮迭代中，训练一个新的决策树以拟合上一轮预测产生的残差；特征重要性评估单元，用于通过计算每个输入特征在所有决策树中的分裂次数和信息增益，确定所述受试者的年龄、所述偏离度及所述多靶点经颅直流电刺激位置在预测中的权重贡献；刺激参数输出单元，用于将所有决策树的预测结果按预设学习率加权求和，输出各电极的电流强度、极性和刺激持续时间参数构成的多靶点协同刺激方案； 经颅直流电刺激执行模块，用于对所述受试者实施所述多靶点协同刺激方案。

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