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龙图腾网获悉深圳市瑞能德电子有限公司申请的专利弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120934380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455252.8，技术领域涉及：H02P6/14；该发明授权弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法是由谢支宽设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法,该方法包括：在所述PMSM启动运行后，三个相电流中相平均电流绝对值最大的NMOS管功率模块组在其相平均电流绝对值最大的期间，始终处于常通状态，定义为常通相；其他两个NMOS管功率模块组定义为调节相，通过控制两个调节相，实现对所述三相PMSM的控制；其中所述相平均电流是指相电流在一载波周期的电流算术平均值；二个调节相的控制信号在所有载波周期中均包括：充流区、第一死区、续流区以及第二死区；二个调节相的控制信号在部分载波周期中包括：充流区、第一死区、续流区、零流区以及第二死区。

本发明授权弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种弱二相电流控制方式的三相PMSM六管换向器的控制方法，三相PMSM六管换向器包括三个NMOS管功率模块组以及三相驱动端，三个NMOS管功率模块组在三相驱动端生成三个相电流，其特征在于，所述方法包括： 在所述PMSM启动运行后，三个相电流中相平均电流绝对值最大的NMOS管功率模块组在其相平均电流绝对值最大的期间，始终处于常通状态，定义为常通相；其他两个NMOS管功率模块组定义为调节相，通过控制两个调节相，实现对所述三相PMSM的控制；其中所述相平均电流是指相电流在一载波周期的电流算术平均值； 二个调节相的控制信号在所有载波周期中均包括：充流区、第一死区、续流区以及第二死区； 二个调节相的控制信号在部分载波周期中包括：充流区、第一死区、续流区、零流区以及第二死区; 其中在一个载波周期的某一个时间段中，NMOS管功率模块组的一NMOS管的栅极信号为高电平，该NMOS管导通，电流从该NMOS管的漏极流向源极；NMOS管功率模块组的另一NMOS管的栅极信号为低电平，该NMOS管关断；该导通的NMOS管成为充流管，充流管的导通时间段为NMOS管功率模块组在该载波周期的充流区； 在一个载波周期的某一个时间段，NMOS管功率模块组的一NMOS管的栅极信号为高电平，该NMOS管导通，电流从该NMOS管的源极流向漏极；NMOS管功率模块组的另一NMOS管的栅极信号为低电平，该NMOS管关断；该导通的NMOS管成为续流管，续流管的导通时间段为NMOS管功率模块组在该载波周期的续流区； 在一个载波周期中，NMOS管功率模块组的上下桥NMOS管交替导通时，为了防止上下桥NMOS管共通，在充流区和续流区之间插入一时间段，该时间段中上下桥NMOS管同时关断，该时间段为NMOS管功率模块组在该载波周期的死区，其中由充流区切换至续流区的死区称为第一死区，由续流区切换至下一载波周期的充流区的死区称为第二死区； 在一个载波周期中，通过某续流管的续流电流的绝对值减少到零或越过零点，将该续流管的栅极信号切换为低电平，该续流管关断，该关断时间点到第二死区的起始时间之间的时间段称为零流区。

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