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龙图腾网获悉陕西导航科技有限公司申请的专利基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511457879.7，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统是由樊占军;樊升军;孔凤娟;唐晓娟;袁苗苗设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像数据处理技术领域，公开了一种基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统，包括：通过语义分割提取人脸区域并拆分单通道灰度图，再计算像素点局部复杂度与噪声程度获取窗口调整系数，进而确定自适应窗口大小，能针对性适配不同像素区域特征，有效减少固定窗口带来的处理偏差；后续基于自适应窗口提取光照分量并经Retinex算法增强图像，可改善复杂光照下人脸图像质量，提升细节清晰度；最后结合PERCLOS算法检测疲劳度，能更精准捕捉驾驶员面部疲劳特征，实现对疲劳状态的有效识别与预警。本发明可在驾驶过程中持续稳定监测，为驾驶员行车安全提供可靠保障，降低因疲劳驾驶引发事故的风险。

本发明授权基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于人脸识别追踪的驾驶员疲劳状态预警方法，其特征在于，包括： 采集驾驶员驾驶过程中的人脸图像，并对人脸图像进行分割及预处理，获取人脸区域图像中每个像素点的灰度值； 任选第个像素点为中心，设定所选定的像素点的初步邻域范围，获取第个像素的邻域像素点区域； 对第个像素点的邻域像素点区域和该像素点的灰度值进行处理，获取第个像素点的局部复杂度和噪声程度，进而获取第个像素点的窗口调整系数； 基于第个通道中第个像素点的全部邻域像素点所构成邻域范围，获取第个像素点的全部邻域像素点的sobel梯度值，则第通道中第个像素点的第个邻域像素点的灰度值为；第通道中第个像素点的第个邻域像素点的Sobel梯度值为； 基于第个通道中第个像素点的全部邻域像素点所构成邻域范围，分别获取每个像素点与其上、右上、右以及右下方向的相邻像素点之间的对比度的平均值和标准差；其中，将四个方向的相邻像素点之间的对比度的平均值分别记为，将四个方向的相邻像素点之间的对比度标准差分别记为； 基于所获取的参数，获取第个像素点在第个通道中的局部复杂度 所述获取第个像素点在第个通道中的局部复杂度，具体为： 其中，表示在第通道中第个像素点的局部复杂度，表示第个像素点的邻域像素点的个数，表示在第通道中第个像素点的第个邻域像素点的sobel梯度值，和分别第通道中第个像素点的第个方向的邻域对比度的平均值和标准差；所述对比度为对应方向上相邻像素点之间的灰度差值的绝对值； 所述获取第个像素点的噪声程度，具体为： 基于第通道中第个像素点的第个邻域像素点的灰度值，获取以第个邻域像素点为中心，周围八邻域内全部其他像素点的灰度平均值； 基于第通道中第个像素点的第个邻域像素点的sobel梯度值；获取以第个邻域像素点为中心，周围八邻域内全部其他像素点的梯度平均值； 基于灰度值、灰度平均值、sobel梯度值和梯度平均值，获取噪声的程度； 所述获取第个像素点的窗口调整系数，具体为： 基于每个像素点的局部复杂度以及噪声的可能程度，获取窗口调整系数； 所述基于每个像素点的局部复杂度以及噪声的可能程度，获取窗口调整系数，具体为： ； 其中，表示第个像素点在第通道的窗口调整系数，表示第个像素点在第通道图像中的局部复杂度,表示第个像素点的邻域像素点的个数，第个像素点的第个邻域像素点的第通道的灰度值，表示第个像素点的第个邻域像素点的第通道中八邻域内全部其他像素点的灰度平均值，表示第个像素点的第个邻域像素点在第通道中的sobel梯度，表示第个像素点的第个邻域像素点的第通道中八邻域内全部其他像素点的梯度平均值；公式表示邻域像素点与其八邻域内其他像素点的灰度和梯度平均值之间的差距，该差距越大，说明该像素点越可能是存在的噪声点； 基于第个像素点的窗口调整系数和第个像素点的初步邻域范围，获取每个像素点的自适应窗口大小； 基于所获取的每个像素点的自适应窗口大小进行光照分量的提取，并通过Retinex算法对人脸图像进行增强； 基于PERCLOS算法对增强后的人脸图像进行人脸疲劳度检测，获取驾驶员当前的疲劳度。

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