买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460832.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质是由洪坤龙;李贞辉;唐建中;聂勇;陈正设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质，属于缺陷检测技术领域，包括：对海上基础设施的图像序列数据进行识别得到缺陷分割结果图像序列；对位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列进行特征提取和特征空间编码和解码，得到特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息；结合实际场景的空间分辨率与独立特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息，提取海上基础设施表面三维模型，得到海上基础设施表面缺陷的位置及数量。本发明通过设定全局任意视角，可渲染出融合全局检测结果的局部缺陷检测图像，通过设定空间分辨率，可提取出不同精度的设施三维语义缺陷模型，定位不同类型缺陷位置和确定缺陷数量。

本发明授权一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种海上基础设施表面缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取海上基础设施的图像序列数据，并对图像序列数据经过相机位姿解算，获得位姿图像序列数据； 对图像序列数据中海上基础设施的缺陷进行初步识别，得到缺陷分割结果图像序列； 对位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列进行特征提取，获得几何特征、颜色特征及缺陷语义特征，并对几何特征、颜色特征及缺陷语义特征进行独立的特征空间编码和解码，获得独立特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息； 结合实际场景的空间分辨率与独立特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息，以指定层级的分辨率输出不同尺度映射下的特征向量，并对不同尺度映射下的特征向量进行融合建模，获得指定空间分辨率的海上基础设施表面三维模型，且通过所述海上基础设施表面三维模型提取海上基础设施表面缺陷的位置及数量； 通过混合辐射场模型获取位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息，并进行融合建模，获得指定空间分辨率的海上基础设施表面三维模型；所述混合辐射场模型包括多层级几何信息显式编码模块、多层级颜色信息编码模块、相机姿态颜色球谐编码模块及多头MLP解码模块； 所述多头MLP解码模块包括局部彩色MLP解码、全局彩色MLP解码、深度MLP解码和语义MLP解码； 所述对位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列进行特征提取，获得几何特征、颜色特征及缺陷语义特征，并对几何特征、颜色特征及缺陷语义特征进行独立的特征空间编码，包括： 使用多层级几何信息显式编码模块将位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列的现实空间坐标压缩到隐式神经场范围内，对隐式神经场的空间分辨率进行层级划分，得到每个层级的立方体空间，每个顶点分配独立的索引，利用立方体空间的多个立方体块的顶点进行线性插值，提取每个空间点的几何信息及缺陷信息，得到几何特征及缺陷语义特征的特征空间编码特征；其中，相同层级的立方体空间由相同大小的立方体块组成，每个立方体块顶点具有一个特征编码向量；所述隐式神经场指神经网络中具备特征表面的连续立方体空间； 使用多层级颜色信息编码模块提取位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列的全局颜色信息，得到全局颜色特征的特征空间编码特征； 使用相机姿态颜色球谐编码模块提取位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列的局部相机姿态视角及局部颜色信息，得到局部颜色特征的特征空间编码特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学海南研究院，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城标准厂房二期三楼C310区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。