买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉连云港华恒石化设备制造有限公司申请的专利一种船用智能脱缆钩控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053790.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种船用智能脱缆钩控制系统及方法是由姚绍轩;于欢;丁云龙设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用智能脱缆钩控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用智能脱缆钩控制系统及方法，涉及船舶控制技术领域，包括数据采集模块、频谱分析模块、策略选择模块、受阻判定模块和稳定调控模块；本发明通过智能化的数据采集、分析和策略决策，有效应对复杂多变的海况环境，实现了脱缆钩动作的高效、稳定和精准控制，具体通过小波分析与粒子群优化相结合，可准确解析并预测海况变化趋势，使脱缆动作策略与实际环境高度匹配，避免了盲目或滞后的操作决策，显著提高了系统应对恶劣海况的适应性；融合了实时状态反馈与动态调控技术，实现脱缆动作过程中的精细化控制，借助动态的电磁结构释放力度调节和精准的受阻状态检测，有效避免了脱缆钩动作异常或失稳现象的发生。

本发明授权一种船用智能脱缆钩控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种船用智能脱缆钩控制系统，其特征在于，所述系统包括： 数据采集模块S11：采集脱缆钩所处环境的海况波动数据和缆绳负载数据；根据海况波动数据建立环境扰动状态序列，根据缆绳负载数据生成动态负载序列； 频谱分析模块S12：对动态负载序列进行快速傅里叶变换，以提取序列的频谱特征，所述频谱特征包括主导频率频谱幅值和频谱能量分布；根据频谱特征构建脱缆钩响应动作预备策略库； 策略选择模块S13：将环境扰动状态序列输入预先建立的深度循环神经网络模型中，生成环境状态预测序列；基于环境状态预测序列从脱缆钩响应动作预备策略库选择脱钩初始动作策略； 受阻判定模块S14：根据脱钩初始动作策略触发脱缆钩机构中的永磁电磁结构释放动作，采集释放动作在释放瞬间的位移量和动作力矩，并基于位移量和动作力矩判断脱钩动作是否受阻； 稳定调控模块S15：若脱钩动作未受阻，则获取实时缆绳负载数据和脱缆钩机构位移数据，动态调节永磁电磁结构释放电流以保持脱缆钩机构动作平稳； 其中所述根据频谱特征构建脱缆钩响应动作预备策略库具体包括： 将动态负载序列的频谱特征作为输入变量，输入非线性动力学仿真模型中； 基于非线性动力学仿真模型仿真得到对应频谱特征下脱缆钩动作的力学响应特征； 依据力学响应特征生成脱钩响应动作策略序列； 以频谱特征与动作策略序列形成映射关系构成预备策略库； 所述非线性动力学仿真模型的构建步骤为： 采集脱缆钩机构的摩擦系数、弹性模量及运动约束条件，并构建脱缆钩动作的非线性动力学控制方程； 基于脱缆钩机构的实际运动特征，定义脱缆钩机构的广义坐标； 基于定义的广义坐标，计算获取脱缆钩机构的动能，以及计算获取脱缆钩机构的弹性部件的势能；基于获取的摩擦系数，计算获取摩擦力矩，根据脱缆钩机构的动能、脱缆钩机构的弹性部件的势能以及摩擦力矩构建脱缆钩机构的动力学方程； 通过有限元数值方法求解控制方程，构建非线性动力学仿真模型； 构建非线性动力学仿真模型的步骤为： 建立脱缆钩机构的有限元几何模型；将获取的摩擦系数、弹性模量及运动约束条件设置为有限元仿真的参数与边界条件；利用有限元仿真软件对建立的非线性控制方程进行数值求解，以得到脱缆钩机构在频谱特征输入条件下的详细动力学响应数据，以构建完整的非线性动力学仿真模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人连云港华恒石化设备制造有限公司，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市海州区东海路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。