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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司;珠海翔翼航空技术有限公司;中国南方航空股份有限公司申请的专利一种角度测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120926938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460450.3，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权一种角度测量装置是由张帅;王兆祎;常桉;溥光星;唐亮;李自宇设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及角度测量技术领域，尤其是涉及一种角度测量装置。该装置包括齿轮传动机构、角度检测机构和两个消隙机构；齿轮传动机构包括驱动齿轮和两个随动齿轮；角度检测机构包括两个随动端角度传感器。本发明提供的角度测量装置在驱动齿轮启动前，两个消隙机构分别向两个随动齿轮施加方向相反的预紧扭矩，以使两个随动齿轮分别与驱动齿轮的左侧齿面和右侧齿面接触，进而消除驱动齿轮沿正向和反向启动时的齿侧间隙，从而实现双向无回程误差的传动准备状态。从而解决了由于啮合齿轮之间会预留一定的齿侧间隙，导致动力需待齿侧间隙被消除后才能传递至输出端，使角度传感器检测到的信号产生时间延迟和角度偏差的问题。

本发明授权一种角度测量装置在权利要求书中公布了：1.一种角度测量装置，其特征在于： 包括齿轮传动机构100、角度检测机构200和两个消隙机构300； 所述齿轮传动机构100包括驱动齿轮110和两个随动齿轮120； 所述角度检测机构200包括两个随动端角度传感器210； 两个所述随动齿轮120均与所述驱动齿轮110啮合，且三者均能够绕自身轴线旋转；两个所述随动齿轮120绕所述驱动齿轮110的轴线对称分布； 所述随动端角度传感器210用于检测所述随动齿轮120的旋转角度； 在所述驱动齿轮110启动前，两个所述消隙机构300分别向两个所述随动齿轮120施加相反的预紧扭矩，以使两个所述随动齿轮120分别与所述驱动齿轮110的两侧齿面保持接触，进而消除所述驱动齿轮110启动时的齿侧间隙； 在所述驱动齿轮110旋转时，所述驱动齿轮110具有工作齿面和非工作齿面，所述工作齿面驱动一个所述随动齿轮120旋转，另一个所述随动齿轮120在所述消隙机构300施加的预紧扭矩作用下，保持与所述非工作齿面贴合，并跟随所述驱动齿轮110同步旋转，以消除所述驱动齿轮110改变旋转方向时的齿侧间隙； 所述消隙机构300包括液压马达310； 所述液压马达310的旋转轴与所述随动齿轮120连接，用于带动所述随动齿轮120旋转或施加扭矩； 所述消隙机构300还包括扭矩传感器320和液压控制结构330； 所述扭矩传感器320串联设置于所述随动齿轮120与所述液压马达310之间，用于检测传动扭矩； 所述液压控制结构330包括四通伺服阀331； 所述四通伺服阀331与所述液压马达310连通，用于控制流入所述液压马达310液压油的流量和方向，从而调节所述液压马达310的旋转方向、扭矩和转速； 所述消隙机构300具有预紧模式和阻尼模式； 在所述预紧模式下，所述四通伺服阀331根据所述扭矩传感器320的检测扭矩，以控制所述液压马达310向所述随动齿轮120施加预紧扭矩； 在所述阻尼模式下，当所述随动齿轮120带动所述液压马达310旋转轴旋转时，所述四通伺服阀331通过控制自身开度，以使所述液压马达310产生与旋转轴旋转方向相反的阻尼力矩。

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