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龙图腾网获悉山东祺龙科技有限公司申请的专利一种自适应纠偏式给料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468170.7，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权一种自适应纠偏式给料机构是由马光亮;魏玉芳设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应纠偏式给料机构在说明书摘要公布了：本发明属于运输装置技术领域，尤其是涉及一种自适应纠偏式给料机构，包括：工作台，所述工作台的上端设有放置平台，所述放置平台的上端通过两组安装板转动连接有两根对称分布的输送辊，两根所述输送辊之间设有输送皮带，每组所述安装板的侧端均固定连接有用于驱动两根输送辊同步转动的驱动电机；限位机构，用于对输送皮带进行限位以防其向两侧发生偏离；自适应纠偏机构，用于在输送皮带向两侧发生偏离时将输送皮带推回中心位置。本发明依托一级、二级摩擦调节机构的协同作用，PLC控制器可根据压力传感器反馈的载重信号，动态调整导向立辊与皮带的摩擦系数，使皮带使用寿命延长，同时减少驱动电机因负载波动产生的能耗。

本发明授权一种自适应纠偏式给料机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应纠偏式给料机构，其特征在于，包括： 工作台1，所述工作台1的上端设有放置平台11，所述放置平台11的上端通过两组安装板转动连接有两根对称分布的输送辊12，两根所述输送辊12之间设有输送皮带13，每组所述安装板的侧端均固定连接有用于驱动两根输送辊12同步转动的驱动电机14； 限位机构2，用于对输送皮带13进行限位以防其向两侧发生偏离； 自适应纠偏机构3，用于在输送皮带13向两侧发生偏离时将输送皮带13推回中心位置，所述自适应纠偏机构3包括设置于输送皮带13空间空隙处的支撑块31，所述支撑块31通过第一支杆固定连接于放置平台11的上端，所述支撑块31上贯穿转动连接有转杆32，所述转杆32位于支撑块31上方和下方的位置处均固定连接有U形板33，所述U形板33的两侧壁之间转动连接有纠偏杆34，两根所述纠偏杆34上均固定连接有纠偏辊35，且两根所述纠偏辊35分别与输送皮带13上部的下壁、下部的上壁相互接触，所述支撑块31的两端均固定连接有横向延伸板36，两根所述横向延伸板36分别延伸至输送皮带13的两侧、且贯穿转动连接有导向杆37，两根所述导向杆37位于横向延伸板36上方的部分均固定连接有导向立辊38； 传动机构6，设置于导向杆37和转杆32之间，用于在输送皮带13向两侧偏离时驱动转杆32进行对应方向的转动； 每根所述导向立辊38上均设有一级摩擦调节机构7，用于调节输送皮带13偏离时与导向立辊38之间的侧向摩擦力，所述一级摩擦调节机构7包括开设于导向立辊38内部的控制腔71，所述控制腔71内固定连接有与导向立辊38同轴设置的立柱72，所述导向立辊38的周侧壁上开设有多组线性阵列分布的活动槽组73，每组所述活动槽组73包括多个圆周阵列分布的活动槽74，每个所述活动槽74内均密封滑动连接有推柱75，每个所述推柱75靠近外界的一侧壁上均固定连接有摩擦半球76，每个所述推柱75延伸至控制腔71内的部分均固定连接有两个挡块77，两个所述挡块77与控制腔71内壁之间均设有复位弹簧78，所述立柱72的周侧壁上固定连接有多个线性阵列分布、且分别与各组活动槽组73水平对应的电磁铁环79，所述推柱75靠近立柱72的一侧为与电磁铁环79同极相斥的磁性设置。

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