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龙图腾网获悉广州昂宝电子有限公司申请的专利多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446901.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置是由廖益木;邓博文;刘棋星;陈志樑设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置。该方法包括：获取设有多个电梯的当前楼层场景中的多个位置参考点在楼层参考坐标系中的多组参考坐标数据；将多组参考坐标数据转换为机器人坐标系中的多组一次坐标数据；将多组一次坐标数据转换为图像传感器坐标系中的多组二次坐标数据；基于多组二次坐标数据，确定多个电梯中每个电梯在图像传感器所获取的图像中的电梯预期位置；基于电梯预期位置对图像传感器所获取的图像进行动态目标检测，以得到多个电梯中每个电梯的电梯门状态；以及基于多个电梯中每个电梯的电梯门状态在多个电梯中确定目标电梯，并基于多组一次坐标数据控制机器人进入目标电梯。

本发明授权多电梯场景下引导机器人进梯的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多电梯场景下引导机器人进梯的方法，包括： 获取设有多个电梯的当前楼层场景中的多个位置参考点在楼层参考坐标系中的多组参考坐标数据； 基于机器人坐标系与所述楼层参考坐标系之间的转换关系，将所述多组参考坐标数据转换为所述机器人坐标系中的多组一次坐标数据，所述机器人坐标系能够描述所述当前楼层场景与机器人本体之间的位置关系； 基于图像传感器坐标系与所述机器人坐标系之间的转换关系，将所述多组一次坐标数据转换为所述图像传感器坐标系中的多组二次坐标数据，所述图像传感器坐标系能够描述所述当前楼层场景与设于所述机器人本体上的图像传感器之间的位置关系； 基于所述多组二次坐标数据，确定所述多个电梯中每个电梯在所述图像传感器所获取的图像中的电梯预期位置； 基于所述电梯预期位置对所述图像传感器所获取的图像进行动态目标检测，以得到所述多个电梯中每个电梯的电梯门状态；以及 基于所述多个电梯中每个电梯的电梯门状态在所述多个电梯中确定目标电梯，并基于所述多组一次坐标数据控制所述机器人进入所述目标电梯。

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