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龙图腾网获悉欧伯朗精工(江苏)有限公司申请的专利基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511453904.4，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统是由刘少华设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统，涉及机床技术领域。所述方法包括：提取车铣摆头的任务特征向量；识别关联车铣摆头的多个联动轴；构建多轴基准坐标系，对多个联动轴中的各个轴进行坐标系转换，输出多个转换坐标系；进行多轴联动误差建模，输出多轴联动误差模型，进行多轴误差分析，输出轨迹偏差矢量；按照轨迹偏差矢量求解多个联动轴对应的多个补偿角度，多个联动轴在多个转换坐标系下执行多个补偿角度的修正。解决了现有技术中多个旋转轴装配角度误差积累导致动态误差补偿困难的技术问题，通过对参与当前任务所涉及的多个轴进行坐标系重新定位，以消除误差积累影响，从而实现了动态误差补偿的技术效果。

本发明授权基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多轴联动的车铣摆头动态误差补偿方法，其特征在于，所述方法包括： 提取车铣摆头的任务特征向量； 根据所述任务特征向量识别关联所述车铣摆头的多个联动轴，以及所述多个联动轴对应的多个坐标系； 构建多轴基准坐标系，按照所述多轴基准坐标系对所述多个联动轴中的各个轴进行坐标系转换，输出多个转换坐标系； 按照所述多个转换坐标系进行多轴联动误差建模，输出多轴联动误差模型，将所述任务特征向量输入构建好的多轴联动误差模型中进行多轴误差分析，输出所述任务特征向量的轨迹偏差矢量； 按照所述轨迹偏差矢量求解所述多个联动轴对应的多个补偿角度，所述多个联动轴在所述多个转换坐标系下执行所述多个补偿角度的修正； 将所述任务特征向量输入构建好的多轴联动误差模型中进行多轴误差分析，输出所述任务特征向量的轨迹偏差矢量，方法包括： 将所述任务特征向量输入构建好的多轴联动误差模型中，按照多轴执行顺序得到多轴传递链； 按照所述多轴传递链计算所述任务特征向量受误差影响在每个轴的实际位姿，将每个轴的实际位姿与期望位姿进行比对，得到轨迹偏差矢量，所述轨迹偏差矢量包括位置偏差和姿态偏差； 按照所述轨迹偏差矢量求解所述多个联动轴对应的多个补偿角度，方法包括： 根据所述轨迹偏差矢量构建目标修正向量； 以所述目标修正向量为目标对所述多轴联动误差模型进行逆向解算，输出所述多个联动轴对应的多个补偿角度； 输出所述多个联动轴对应的多个补偿角度，方法还包括： 对所述多个联动轴进行关键轴分析，获取多个关键指标； 基于所述多个关键指标，配置多个关键权重； 基于加权最小二乘法以所述多个关键权重对所述多轴联动误差模型进行逆向解算反馈，输出更新后的多个补偿角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧伯朗精工(江苏)有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市启东市高新技术产业开发区明珠路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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