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龙图腾网获悉山西农业大学山西功能食品研究院申请的专利一种全自动醋缸翻醅机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120904993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430749.4，技术领域涉及：C12J1/10；该发明授权一种全自动醋缸翻醅机是由刘双;武斌设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动醋缸翻醅机在说明书摘要公布了：本发明属于醋缸翻醅技术领域，具体公开了一种全自动醋缸翻醅机，包括十字架体、径口自适应翻醅机构和间距可调式行走装置，所述径口自适应翻醅机构设于十字架体上，所述间距可调式行走装置设于十字架体上。对醋缸尺寸的适配性强，能灵活调节行走间距与翻醅部件以适配不同大小和内径的醋缸；显著提高翻醅效果，多种部件协同工作，既全面翻动醋醅，又刮下缸壁粘附醋醅以提升醋品质；操作便捷，在醋缸间转移醋醅的操作自动化程度高且流程清晰，易于操作，降低了人工劳动强度。

本发明授权一种全自动醋缸翻醅机在权利要求书中公布了：1.一种全自动醋缸翻醅机，其特征在于：包括十字架体1、径口自适应翻醅机构2和间距可调式行走装置3，所述径口自适应翻醅机构2设于十字架体1上，所述间距可调式行走装置3设于十字架体1上；所述径口自适应翻醅机构2包括支撑移动筒4、升降装置5、旋转装置6和径度调节式翻醅件7，所述旋转装置6卡合滑动设于十字架体1上，所述升降装置5设于旋转装置6上，所述支撑移动筒4设于升降装置5上，所述径度调节式翻醅件7设于支撑移动筒4上；所述径度调节式翻醅件7包括电动调节推杆8、铰接固定板件9和翻醅清理件10，所述电动调节推杆8设于支撑移动筒4中，所述铰接固定板件9设于电动调节推杆8活动端的圆周侧壁上，所述翻醅清理件10与铰接固定板件9铰接相连；所述翻醅清理件10包括铰接杆11、抓取推杆12和球形翻醅清理爪13，所述铰接杆11的一端与铰接固定板件9相连，所述球形翻醅清理爪13与铰接杆11的另一端相连，所述抓取推杆12设于铰接杆11中；所述球形翻醅清理爪13包括爪片14、支撑缓冲弹簧15、清理刮板16和转动连接件17，所述支撑缓冲弹簧15设于爪片14外侧圆周壁上，所述清理刮板16设于支撑缓冲弹簧15上，所述转动连接件17设于爪片14上，所述转动连接件17与铰接杆11铰接相连；所述球形翻醅清理爪13设有三组，三组所述球形翻醅清理爪13组成一个近似封闭的圆球；所述转动连接件17包括转动连接板18和不完全转动齿19，所述转动连接板18转动设于铰接固定板件9上，所述不完全转动齿19设于转动连接板18上；所述电动调节推杆8的活动端设有啮合齿环20，所述不完全转动齿19与啮合齿环20啮合相连；所述铰接杆11包括筒杆21、铰接板件22、转动球23和铰接端24，所述转动球23设于筒杆21的一端，所述铰接板件22设于筒杆21的另一端，所述铰接端24设于转动球23上，所述筒杆21通过铰接端24与铰接固定板件9相连；所述转动连接板18与铰接板件22相连；所述支撑移动筒4包括筒体25、转动调节孔26和啮合移动板27，所述转动调节孔26设于筒体25底端外侧圆周壁上，所述转动球23转动设于转动调节孔26中，所述啮合移动板27设于筒体25上端外侧壁上，所述啮合移动板27上设有啮合孔28；所述旋转装置6包括卡合移动支撑板29、转动盘30和转动电机31，所述卡合移动支撑板29设于十字架体1中，所述转动盘30转动设于卡合移动支撑板29上，所述转动电机31设于卡合移动支撑板29上，所述转动电机31的输出端与转动盘30相连；转动电机31转动带动转动盘30转动；所述升降装置5包括限位滑杆32、升降螺杆33和升降电机34，所述限位滑杆32设于转动盘30上，所述升降螺杆33转动设于转动盘30上，所述支撑移动筒4通过啮合孔28套接设于限位滑杆32和升降螺杆33上，所述升降螺杆33与啮合孔28螺纹连接，所述升降电机34设于转动盘30上，所述升降电机34的输出端与升降螺杆33相连。

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