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龙图腾网获悉宁波均联智行科技股份有限公司申请的专利基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由系统、路由方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511416647.7，技术领域涉及：H04L45/60；该发明授权基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由系统、路由方法及车辆是由王烁设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由系统、路由方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由架构、路由方法及车辆。路由架构含第一芯片和第二芯片：第一芯片的CAN接口模块接收CAN总线CAN帧并送PDU路由模块，第一芯片中PDU路由模块将CAN帧直接路由至第一芯片中的转换模块，第一芯片中协议驱动模块通过预设协议将转换模块处理后的CAN帧发至第二芯片；第二芯片中移植自AUTOSAR的Com模块接收组包CAN帧并拆包得CAN信号。本发明解决相关技术中CAN帧以信号为单位路由，需经Com、Rte、SWC多层处理，一帧数据引发数百次Rte接口调用、严重消耗CPU资源的问题，提升跨芯片CAN数据传输效率。

本发明授权基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由系统、路由方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由方法，其特征在于，所述路由方法包括： 通过第一芯片的CAN接口模块接收CAN总线上的CAN帧； 在所述第一芯片中配置与PDU路由模块连接的转换模块； 将所述PDU路由模块中所述CAN帧的路由目的地配置为所述转换模块； 控制所述PDU路由模块将接收到的所述CAN帧直接路由至所述转换模块； 控制所述转换模块对所述CAN帧进行过滤和组包处理，并将处理后的所述CAN帧发送至协议驱动模块； 控制所述协议驱动模块将处理后的所述CAN帧经由预设协议发送至第二芯片； 控制所述第二芯片中的接口模块接收所述CAN帧并传输至Com模块； 控制所述Com模块对所述CAN帧进行拆包及解析，得到CAN信号； 控制所述转换模块对所述CAN帧进行过滤和组包处理，包括： 对每个所述CAN帧设置数据参考值； 当接收到任一所述CAN帧时，根据所述CAN帧的标识符查找对应的所述数据参考值； 若不存在对应的所述数据参考值，则判定所述CAN帧为首次接收，并将所述CAN帧作为新数据参考值进行存储，以及判定所述CAN帧为有效数据； 若存在对应的所述数据参考值，则提取所述CAN帧的数据与所述数据参考值进行对比； 所述提取所述CAN帧的数据与所述数据参考值进行对比，包括： 若所述数据与所述数据参考值一致，则丢弃当前CAN帧； 若所述数据与所述数据参考值不一致，则判定当前CAN帧为所述有效数据以进行组包发送，并将当前CAN帧的数据更新为所述数据参考值。

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