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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利三电平逆变器的控制方法、电机驱动器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511421700.2，技术领域涉及：H02M7/487；该发明授权三电平逆变器的控制方法、电机驱动器及车辆是由翟猛;许艳;赵长明;尤朝杰;孔庆波;陶梦妍;王为凯设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本三电平逆变器的控制方法、电机驱动器及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种三电平逆变器的控制方法、电机驱动器及车辆。控制方法包括获取第一母线电容两端的第一电压、第二母线电容两端的第二电压、三电平逆变器的参考电流及三电平逆变器交流侧的各相线对应的调制电压；基于第一电压及第二电压确定初始累积电荷；基于参考电流、各相线对应的调制电压及初始累积电荷确定零序注入电压；根据各相线对应的调制电压及零序注入电压确定各相线对应的目标调制电压；根据目标调制电压输出目标调制信号至三电平逆变器。显然，本申请能够通过零序注入电压有效降低中点电压偏差的概率，降低三电平逆变器控制过程中的干扰，提高了目标调制信号的输出质量，提高了三电平逆变器的控制效率。

本发明授权三电平逆变器的控制方法、电机驱动器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种三电平逆变器的控制方法，所述三电平逆变器的直流侧包括正直流母线、负直流母线及串联连接于所述正直流母线与负直流母线之间的第一母线电容及第二母线电容，其特征在于：所述方法包括： 获取所述第一母线电容两端的第一电压、所述第二母线电容两端的第二电压、所述三电平逆变器的参考电流及所述三电平逆变器交流侧的各相线对应的调制电压； 基于所述第一电压及所述第二电压确定初始累积电荷； 基于所述参考电流、各相线对应的所述调制电压及所述初始累积电荷确定零序注入电压；其中，所述零序注入电压为前馈调节电压及反馈调节电压之和； 将各相线对应的所述调制电压按照由大到小的顺序进行排列，以得到第一调制电压、第二调制电压及第三调制电压； 将所述第一调制电压与所述前馈调节电压之和作为第一限制电压，将所述第三调制电压与所述前馈调节电压之和作为第二限制电压； 当所述第二限制电压大于或等于第一阈值且所述第一限制电压小于或等于第二阈值时，维持所述前馈调节电压不变，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值； 根据各相线对应的所述调制电压及所述零序注入电压确定各相线对应的目标调制电压； 根据所述目标调制电压输出目标调制信号至所述三电平逆变器。

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