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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511416809.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统是由胡晨曦;杨帆设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统，属于三维成像领域，包括：采集心脏在不同呼吸状态下的欠采样K空间数据；构建基于隐式神经表达的运动求解网络和图像重建网络；根据不同呼吸状态下的采样K空间数据，通过包括运动补偿数据保真项、运动场平滑性、图像平滑性和图像边缘锐利性多方面正则项约束的损失函数对运动求解网络和图像重建网络进行迭代更新和迭代重建，得到呼吸运动场估计结果和心脏核磁共振运动补偿重建图像；本发明借助隐式神经表达，直接从欠采样的K空间数据中重建呼吸运动场和三维心脏磁共振图像，并结合多种正则项约束，减少成像时间，提升图像信噪比，能够保证图像重建质量且无需额外的训练数据。

本发明授权自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.自由呼吸快速三维心脏磁共振成像方法，其特征在于，包括： 采集心脏在不同呼吸状态下的欠采样K空间数据，其中所述欠采样K空间数据为欠采样的傅立叶空间的心脏磁共振数据； 构建基于隐式神经表达的运动求解网络和图像重建网络； 所述运动求解网络采用多层感知机，其中所述运动求解网络包括3层隐藏层，每个隐藏层的隐藏神经元为32、32和3，第一层隐藏层和第二层隐藏层采用Elu激活函数，输出层的长度为3，输入为呼吸运动场的编码信息，其中呼吸运动场的编码信息通过对呼吸运动场的体素点的空间坐标和呼吸状态进行哈希编码进行获取，输出结果为呼吸运动场估计结果，其中所述呼吸运动场估计结果为每个体素点的不同方向的位移量； 所述图像重建网络采用多层感知机，其中所述图像重建网络包括6个隐藏层，输入为重建图像的编码信息，所述重建图像的编码信息通过对重建图像的体素点的空间坐标进行哈希编码进行获取；输出为重建图像的体素点的体素信号实部和虚部； 构建联合运动估计和运动补偿图像重建的损失函数； 根据不同呼吸状态下的采样K空间数据，通过损失函数对所述运动求解网络和图像重建网络进行迭代更新和迭代重建，得到最终的呼吸运动场估计结果和心脏核磁共振重建的运动补偿重建图像； 对所述运动求解网络和图像重建网络进行迭代更新和迭代重建的过程包括： 通过半二次分裂方法优化所述损失函数，并通过引入辅助变量，将所述损失函数对所述运动求解网络和图像重建网络的优化步骤分裂为第一子问题和第二子问题； 针对第一子问题，获取重建图像和运动场的体素点的空间坐标，通过运动求解网络和图像重建网络根据重建图像和运动场的体素点的空间坐标进行重建，得到第一子问题的呼吸运动场估计结果以及运动补偿重建图像；根据第一子问题的呼吸运动场估计结果以及运动补偿重建图像对运动求解网络和图像重建网络进行优化； 针对第二子问题，对第一子问题的运动补偿重建图像进行去噪和锐化，得到第二子问题的处理后的图像；根据第二子问题的处理后的图像对运动求解网络和图像重建网络进行优化； 迭代交替执行第一子问题及第二子问题的优化步骤，得到最终的呼吸运动场估计结果和运动补偿重建图像； 其中所述损失函数包含数据保真、数据平滑和图像细节约束的不同损失项。

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