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龙图腾网获悉瑞森新建筑有限公司申请的专利一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068232.5，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法是由张挪威;孙震;王广兴;林后来;谢洪栋设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法在说明书摘要公布了：本发明涉及混凝土施工智能控制、传感与测量技术领域，具体涉及一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法，具体如下：采用电动马达带动偏心的振动系统设计振捣棒；采用惯性导航技术对插入混凝土结构中的振捣棒进行高精度姿态定位，对振捣棒进行实时定位捕捉；将筏板基础混凝土构件作为能量分布系统的研究实体，获取研究实体的地理坐标，并建立三维模型的相对坐标系，再进行坐标对齐，对三维模型进行网格划分后计算单位体积混凝土的能量吸收值；创建振捣能量分布可视化平台实时监测振捣密实情况。本发明通过设计的振捣棒可以实现个体振捣行为的标定和监测，通过能量守恒定律和振动能量理论对振捣状态进行可视化。

本发明授权一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法在权利要求书中公布了：1.一种大体积混凝土振捣智能控制与固结质量智能评价方法，其特征是，包括以下步骤： S1、采用电动马达带动偏心的振动系统设计振捣棒； S2、采用惯性导航技术对插入混凝土结构中的振捣棒进行高精度姿态定位，具体通过沿振捣棒基本轴线安装的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪测量并计算振捣棒的姿态、速度和位置，对振捣棒进行实时定位捕捉，将振捣棒的状态与行业标准进行对比，对振捣棒的异常状态进行告警，并利用计时节拍技术，引导振捣棒匀速插入与拔出； S2具体如下： 三轴加速度传感器和三轴陀螺仪分别进行速度提取和角速度提取，根据速度和角速度计算振捣棒的姿态和位置信息，进而对振捣棒进行定位，并将振捣棒的位置信息实时传递至云端数据库，根据振捣棒滚转角、俯仰角和偏航角确定振捣棒的姿态信息，根据三轴加速度传感器测量的三个轴向的加速度计算振捣棒的位置信息为，、和为振捣棒水平、垂直和深度方向的坐标； 根据振捣棒的姿态信息和位置信息对振捣棒定位后，确定振捣棒的状态，将振捣棒状态与行业标准参数和电子控制理论集成进行比较，并对振捣棒的异常状态进行监测和告警，振捣棒的异常状态包括振捣点位偏差过大、振捣时间未达标和插拔速度不合规； 振捣棒的姿态信息和位置信息的计算过程具体如下： 1姿态信息： 假设振捣棒本体的长度为L，设置振捣棒的初始位置为上一个振捣过程的末端点位置，设初始位置点为，方向向量为，振捣棒工作后，初始位置点发生改变，计算旋转后振捣棒的定位点，具体根据姿态信息确定旋转矩阵，然后根据旋转矩阵和方向向量计算振捣棒工作时的方向向量，进而根据初始位置点和工作时的方向向量确定振捣棒工作后的位置，计算公式如下： ， ， ， 其中，表示时刻的旋转矩阵，表示时刻的方向向量，表示时刻振捣棒的位置，表示时刻的俯仰角，表示时刻的偏航角，表示时刻的滚转角； 2位置信息： 1通过三轴加速度传感器测量三个轴向上的加速度来获取实际加速度，计算公式如下： ， ， ， 其中，、和分别表示为X、Y、Z轴上的实际加速度值，、和分别表示X、Y、Z轴上测得的原始加速，、和分别表示X、Y、Z轴上的偏移量，表示灵敏度常数，、和分别表示X、Y、Z轴上的加速度误差； 2一个振捣周期内传感器最终落位解算为： ， ， ， 其中，、和分别表示X、Y、Z轴上的最终落位，、和分别表示X、Y、Z轴上的初始位置，表示周期大小； S3、将筏板基础混凝土构件作为能量分布系统的研究实体，获取研究实体的地理坐标，建立对应三维模型，创建相对坐标系，通过坐标转换法将实体的地理坐标与相对坐标进行对齐，对三维模型进行网格划分，将对齐后的坐标与振动能量传递模型结合，计算单位体积混凝土的能量吸收值； S4、基于WebGL架构开发振捣能量分布可视化平台，将单位体积混凝土的能量吸收值可视化，实时显示筏板基础混凝土构件振捣密实状态，并定量评价混凝土固结质量。

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