深圳市慕海科技有限公司李俚获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市慕海科技有限公司申请的专利割草装置和智能割草机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120883825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511417856.3,技术领域涉及:A01D34/73;该发明授权割草装置和智能割草机是由李俚;赵阿娜;王雪州设计研发完成,并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本割草装置和智能割草机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种割草装置和智能割草机,涉及户外机器人技术领域,其中,割草装置应用于户外机器人,户外机器人包括设备主体,割草装置包括安装于设备主体并可相对设备主体产生竖向位移的支撑轴、设置有刀盘的转动筒、设置于支撑轴下端的支撑轮、转动筒、升降组件和浮动模块,转动筒可滑动且可转动地套设于支撑轴,升降组件用于调整转动筒与支撑轴的相对位置;浮动模块固定于设备主体,用于趋使支撑轮滚动抵撑于作业面。本发明提供的技术方案旨在降低地形变化对割草高度的影响,保障割草后植被高度的均匀性。
本发明授权割草装置和智能割草机在权利要求书中公布了:1.一种割草装置,其特征在于,应用于户外机器人,所述户外机器人包括设备主体,所述割草装置包括: 安装于所述设备主体、并可相对所述设备主体产生竖向位移的支撑轴; 转动筒,所述转动筒可滑动且可转动地套设于所述支撑轴; 升降组件,用于调整所述转动筒与所述支撑轴的相对位置; 设置于所述设备主体的转动驱动件,所述转动筒外周环设有传动环,所述转动驱动件的输出端设置有输出轮,所述输出轮和所述传动环中的至少一者沿所述转动筒的轴向延伸,以使所述输出轮和所述传动环在调高过程中保持啮合; 连接于所述转动筒的刀盘; 设置于所述支撑轴下端的支撑轮;以及 浮动模块,固定于所述设备主体,用于趋使所述支撑轮滚动抵撑于作业面; 其中,所述浮动模块包括空气筒,所述空气筒内填充有压缩空气,所述支撑轴的上端滑动连接于所述空气筒,所述压缩空气抵撑于支撑轴的顶侧; 或,所述浮动模块包括弹性件,所述弹性件连接于所述支撑轴,所述弹性件能够沿所述支撑轴的轴向弹性形变; 或,所述浮动模块包括空气筒和安装于所述空气筒内的弹性件,所述支撑轴的上端设置有第一活塞,所述第一活塞滑动连接于所述空气筒,所述空气筒内设置有可滑动的第二活塞,所述第一活塞和所述第二活塞间隔相对,并填充有压缩空气,在所述空气筒的延伸方向上,所述弹性件连接于所述第二活塞背离所述第一活塞的一侧,并能够沿所述支撑轴的轴向弹性形变。
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