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龙图腾网获悉天津嗨浪科技有限公司申请的专利水下推进器租赁订单处理系统、方法及租赁柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350115.8，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权水下推进器租赁订单处理系统、方法及租赁柜是由段晋阳;王成伟;范苗苗设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下推进器租赁订单处理系统、方法及租赁柜在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下推进器租赁订单处理系统、方法及租赁柜，应用于智能共享技术领域，用以解决现有水下推进器归还识别的难度较大、误判率较高的问题，包括：终端处理单元基于归还仓内部的设备感知传感器的实时感知信号和电子标签读取器的实时读取信号，识别入仓的租赁设备类型和租赁设备信息并发送至中央处理单元；中央处理单元基于入仓的租赁设备类型和租赁设备信息确定目标租赁订单，将入仓的租赁设备类型和租赁设备信息与目标租赁订单关联的出仓的租赁设备类型和租赁设备信息进行比对以确定租赁设备归还结果，从而通过设备感知传感器和电子标签读取器的双重感知，实现了入仓设备的精准识别，降低了入仓设备的识别难度和误判率。

本发明授权水下推进器租赁订单处理系统、方法及租赁柜在权利要求书中公布了：1.一种水下推进器租赁订单处理系统，其特征在于，应用于水下推进器租赁柜，所述水下推进器租赁柜设置有多个归还仓，每个所述归还仓用于存放水下推进器或水下推进器电池，每个所述水下推进器内部均设置有电子标签以及每个所述水下推进器电池内部均设置有电子标签，每个所述归还仓内部设置有电子标签读取器和设备感知传感器；其中，所述水下推进器租赁订单处理系统包括设置于所述水下推进器租赁柜内部的中央处理单元，以及设置于每个所述归还仓内部的终端处理单元；所述中央处理单元分别与每个所述终端处理单元通信连接； 所述终端处理单元，用于检测到自身所在的归还仓满足入仓感知条件时，启动所述归还仓内部的设备感知传感器；根据所述设备感知传感器的实时感知信号，确定所述归还仓中存放有水下推进器和或水下推进器电池时，启动所述归还仓内部的电子标签读取器；基于所述电子标签读取器的实时读取信号，识别所述归还仓入仓的租赁设备类型和租赁设备信息并发送至所述中央处理单元；其中，所述租赁设备类型包括水下推进器和或水下推进器电池；所述租赁设备信息包括租赁设备数量和租赁设备标识； 所述中央处理单元，用于接收到所述终端处理单元发送的所述归还仓入仓的租赁设备类型和租赁设备信息时，基于所述入仓的租赁设备类型和租赁设备信息，从各个未完成的租赁订单中确定目标租赁订单；将所述入仓的租赁设备类型和租赁设备信息与所述目标租赁订单关联的出仓的租赁设备类型和租赁设备信息进行比对得到归还比对结果，并基于所述归还比对结果，确定所述目标租赁订单的租赁设备归还结果； 其中，所述终端处理单元，用于根据所述电子标签读取器的实时读取信号，确定所述电子标签读取器未成功读取到水下推进器和或水下推进器电池内部的电子标签存储的设备信息时，按照功率递增策略逐步增加所述电子标签读取器的发射功率进行再读；若将所述电子标签读取器的发射功率增加至最大发射功率后仍未成功读取到水下推进器和或水下推进器电池内部的电子标签存储的设备信息，则通知所述归还仓的各个周边归还仓内部的终端处理单元启动电子标签读取器，确定有周边归还仓内部的终端处理单元上报的电子标签读取器成功读取到的水下推进器和或水下推进器电池内部的电子标签存储的设备信息，且设备信息未记录于在仓设备信息中时，确定所述归还仓内归还的租赁设备是水下推进器和或水下推进器电池。

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