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龙图腾网获悉北京叁参研学科技有限公司申请的专利气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510870919.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法和系统是由唐飞设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法和系统，通过提取图像边缘与灰度纹理特征，利用轻量卷积神经网络模型实现液气界面状态识别，并据此动态生成采集策略；随后采集液位原始信号并同步获取IMU数据，通过信号分解提取多模态分量，结合IMU构建扰动识别模型，滤除扰动相关分量并重构稳定液位；进一步将扰动分量建模为残差序列，利用时序预测模型实现干扰趋势预测与液位动态修正，输出更稳定可靠的液位数据。能够有效应对LNG船舶晃荡环境下液位测量不稳的问题，融合图像识别与IMU数据，实现液位扰动抑制与动态修正，具备自适应、抗干扰、测量稳定等优点，适用于复杂工况下的高精度液位监测。

本发明授权气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种气液界面识别与船舶晃荡液位修正方法，其特征在于，所述方法包括： 提取实时采集的图像数据包含的边缘信息和灰度纹理特征并利用训练完成的轻量卷积神经网络模型对液气界面状态分类，根据液气界面状态分类结果生成采集策略； 根据采集策略采集实时的液位原始信号并同步获取IMU惯性测量单元数据； 对所述液位原始信号进行预设分解方法处理，生成多模态分量并根据所述IMU惯性测量单元数据构建液面扰动预测模型，进而识别扰动主成分模态分量并滤除与扰动相关的模态分量，重构稳定液位信号； 将被滤除的扰动模态分量建模为扰动残差序列并构建残差时序预测模型，预测液位干扰趋势并实现液位的动态修正，输出动态修正后的液位数据； 其中，在重构稳定液位信号时，所述方法包括： 采用经验模态分解或变分模态分解将所述液位原始信号分解为若干模态分量： ，其中为第k个模态分量，K为分解得到的总模态数量，为液位原始信号，包括原始压差、电容和雷达信号数据； 对每个模态分量，计算其与加速度信号之间的互相关强度： ，其中为第k个模态与z轴加速度的平均互相关，为竖直方向加速度，T为积分时间窗口，若大于干扰判别阈值则为认为相应模态分量为扰动主成分； 建立基于加速度驱动的液面扰动预测模型： ，其中为预测的扰动信号， 为IMU惯性测量单元的三轴加速度，为回归权重，为每个加速度通道的滞后时间，反映动态响应； 将被判定为扰动相关的模态分量剔除并重构稳定液位信号： ，其中，为被判定为扰动的模态分量集合。

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