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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120875487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394206.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法、装置、设备及存储介质是由余婧;雍恩米;张培红;何磊;韩青华;赵娇;付眸;张显才;周桂宇;吕罗庚;崔鹏程;李欢设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取禁飞区内所有点目标的任务信息和禁飞区坐标序列，根据最小安全距离确定缓冲区；计算各点目标与缓冲区的最小边界距离，筛选出距离小于观测范围的点目标形成初始集合；在缓冲区内找出与初始集合首个点目标距离小于观测范围的点目标作为第一观测点，再筛选初始集合中与第一观测点距离满足条件的第二观测点构建观测集合；根据任务分配原则计算观测集合效益值，选取最高效益值对应的观测点位，并剔除其子集合；重复上述过程直至处理后集合为空，最后根据所有观测点位规划任务。这样能够提高点目标群观测任务的处理效率。

本发明授权一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，包括： 获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列，并根据最小安全距离确定缓冲区与缓冲区位置信息，然后确定用户任务分配原则与观测范围；所述缓冲区包含所述禁飞区；所述最小安全距离为无人机被允许抵近所述禁飞区进行观测的最小距离； 基于所述禁飞区坐标点序列与所述缓冲区位置信息确定各所述第一待筛选点目标与所述缓冲区的最小边界距离，然后判断各所述最小边界距离是否小于所述观测范围，若小于，则基于所述第一待筛选点目标建立初始点目标集合； 确定所述缓冲区中各第二待筛选点目标中与所述初始点目标集合中的首个点目标之间的距离小于所述观测范围的第一观测点目标，并确定所述初始点目标集合中与各所述第一观测点目标之间的距离小于所述观测范围的第二观测点目标，以基于各所述第二观测点目标构建观测点集合； 确定所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型，并基于所述用户任务分配原则类型确定所述观测点集合的效益值，然后将各所述效益值中数值最高的效益值对应的观测点目标设定为观测点位，并将所述观测点位对应的子集合从所述观测点集合中进行剔除，得到处理后集合； 判断所述处理后集合是否为空集，若不是空集，则重新跳转至所述获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列的步骤，若是空集，则基于各所述观测点位对应的子集合对所述任务信息进行规划。

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