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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511130015.4，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法是由黄林恺;苏涛设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法在说明书摘要公布了：本申请涉及雷达成像技术领域，特别涉及一种有效的车载SAR‑BP运动补偿方法，包括：获取回波信号，基于发射信号对回波信号进行脉冲压缩，得到SAR的距离域信号；在距离域信号中选取一个参考强点，通过插值进行升采样处理，得到参考强点的距离徙动曲线；计算参考包络偏移校正因子，进而估算各距离门的包络偏移校正因子，对距离域信号进行包络偏移校正，得到斜距误差补偿后的信号；计算残余相位补偿因子，对斜距误差补偿后的信号进行残余相位误差校正，得到残余相位补偿后的信号；利用BP算法对残余相位补偿后的信号进行成像，得到SAR图像。该方法降低了内存占用，缩短了计算耗时，具有更强的普适性和更高的精度，提高了成像的质量。

本发明授权一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种有效的车载SAR-BP运动补偿方法，其特征在于，包括： 获取SAR发射的发射信号对应的回波信号，基于发射信号对回波信号进行脉冲压缩，得到SAR的距离域信号； 在距离域信号中选取一个参考强点，通过插值对参考强点附近的数据进行升采样处理，得到参考强点的距离徙动曲线； 计算参考强点的距离徙动曲线的参考包络偏移校正因子，利用参考包络偏移校正因子估算各距离门的包络偏移校正因子，以对距离域信号进行包络偏移校正，得到斜距误差补偿后的信号； 分别将斜距误差补偿后的信号的最远点和最近点作为参考强点，基于两个参考强点的距离徙动曲线的峰值相位，计算远点残余相位补偿因子和近点残余相位补偿因子，以对斜距误差补偿后的信号进行残余相位误差校正，得到残余相位补偿后的信号； 利用BP算法对残余相位补偿后的信号进行成像，得到SAR图像； 利用BP算法对残余相位补偿后的信号进行成像，得到SAR图像，包括： 将观测场景划分为若干个网格单元，划分的网格单元的距离向间隔和方位向间隔分别小于距离向分辨率和方位向分辨率； 计算所有网格单元在时刻的瞬时斜距，并将时刻的残余相位补偿后的信号按照投影到成像网络中，随后进行方位向相位补偿，得到时刻的子图像，表示慢时间，表示距离频率，时刻的方位向相位补偿函数为，； 对所有方位时刻的子图像进行相干叠加，得到SAR图像； ，表示方位维采样点数。

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