杭州康基唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉杭州康基唯精医疗机器人有限公司申请的专利轨迹控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859671B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384400.1，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权轨迹控制方法和设备是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹控制方法和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹控制方法和设备。该方法包括：获取主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置；根据主手机械臂关节的期望位置和主手机械臂关节的当前位置，确定主手机械臂关节的速度‑时间规划数据；根据速度‑时间规划数据，确定规划时长内主手机械臂关节的输出力矩；根据输出力矩，驱动主手机械臂关节的电机。该方法用以达到提高主手控制精度的效果。
本发明授权轨迹控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取主手机械臂当前控制的从手机械臂关节的当前位置和主手机械臂关节的当前位置，根据所述从手机械臂关节的当前位置，确定主手机械臂关节的期望位置； 根据所述主手机械臂关节的期望位置和所述主手机械臂关节的当前位置，确定主手机械臂关节的总路程；并根据预设速度规划算法和所述主手机械臂关节的总路程，确定各速度阶段的时长，其中，所述各速度阶段包括加速阶段和减速阶段；根据所述主手机械臂关节的总路程和所述各速度阶段的时长，确定主手机械臂关节的速度-时间规划数据； 根据上一时刻主手机械臂关节的实际位置和实际速度、下一时刻主手机械臂关节的期望位置和期望速度，确定下一时刻主手机械臂关节的输出力矩； 根据所述输出力矩，驱动主手机械臂关节的电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州康基唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励