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龙图腾网获悉南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120851626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351055.1，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统是由李唐兵;胡睿哲;周友武;周龙武;饶斌斌;邹建章;况燕军设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统，属于电力设施安全领域。该系统通过数据采集模块获取架空线路及其周边环境的视频数据流和空间位置数据；数据处理与分析模块基于所述数据构建三维空间模型，检测并分类潜在威胁对象，生成其时序三维坐标序列，预测未来空间位置，并结合瞬时距离、速度、加速度、姿态参数及预期侵入时间等动态威胁参数，计算综合威胁分值以确定威胁等级；预警与可视化模块根据威胁等级生成并发布分级预警信息。本发明通过三维重建与轨迹预测，解决了传统二维监控空间关系模糊和报警滞后的问题，实现了对架空线路潜在威胁的精确评估与前瞻性预警。

本发明授权基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态轨迹追踪的架空线路威胁分级评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，实时获取包含架空线路及其周边环境的视频数据流和空间位置数据；基于视频数据流和空间位置数据，构建架空线路的三维空间模型，并在三维空间模型周围定义出至少一个三维安全区域； 步骤S2，在视频数据流中识别潜在威胁对象；持续追踪潜在威胁对象的运动过程，生成潜在威胁对象在三维空间模型中的动态轨迹；在此过程中，获取潜在威胁对象的类别与尺寸信息； 步骤S3，基于动态轨迹，预测潜在威胁对象未来的三维空间位置；分析潜在威胁对象在视频数据流中的实时作业姿态，并将实时作业姿态量化为一个或多个姿态威胁参数； 基于姿态威胁参数计算预期侵入时间，具体为基于动态轨迹，建立潜在威胁对象的运动趋势模型；根据运动趋势模型和姿态威胁参数计算出潜在威胁对象侵入不同三维安全区域的预期侵入时间； 步骤S4，通过比较潜在威胁对象未来的三维空间位置与架空线路的三维空间模型，通过综合威胁评分函数对预期侵入时间、动态威胁参数、姿态威胁参数和潜在威胁对象的类别与尺寸信息进行评分，获取综合威胁分值，基于综合威胁分值确定威胁等级；根据威胁等级，生成并发布分级预警信息； 步骤S4中通过评估确定威胁等级的过程具体为： 步骤S401，通过一个多变量输入的综合威胁评分函数，将至少一个从以下组中选出的参数，映射为综合威胁分值； 参数包括：动态威胁参数，姿态威胁参数，预期侵入时间，潜在威胁对象的类别与尺寸信息； 动态威胁参数包括： 瞬时空间距离，瞬时空间距离为在某一时刻潜在威胁对象的三维空间坐标与架空线路的三维空间模型之间的最短距离； 瞬时速度矢量，瞬时速度矢量为潜在威胁对象三维空间坐标对时间的一阶导数； 瞬时径向速度，瞬时径向速度为瞬时速度矢量在连接潜在威胁对象与架空线路的最短距离方向上的投影分量； 瞬时加速度矢量，瞬时速度矢量为潜在威胁对象三维空间坐标对时间的二阶导数；以架空线路的三维空间模型为参考，将瞬时加速度矢量分解为相互正交的径向加速度分量和切向加速度分量；径向加速度分量表示趋近或远离架空线路的加速度；切向加速度分量表示垂直于径向方向的加速度； 步骤S402，将综合威胁分值与一组预设的等级划分阈值进行比较，确定对应的威胁等级；根据威胁等级，生成并发布分级预警信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌科晨电力试验研究有限公司;国网江西省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园内民强路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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