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龙图腾网获悉龙岩市海德馨汽车有限公司申请的专利基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120845426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511356583.6，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统是由黄建祥;曾垂潘;江媛英;许庆林;薛天茂;高永华;黄裕设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制系统技术领域，具体为基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统，包括以下步骤：获取倾角传感器数据比对姿态，结合压力传感器判断夹紧力，分析支撑点压力，关联深度与压力识别受力关系，整合多源监测生成控制决策数据集，本发明中，通过采集夹杆与支撑液压缸倾角信息，比对支撑点姿态状态，关联设备基准角形成姿态状态矩阵，实现立杆姿态的量化表达，结合夹紧力与姿态状态进行匹配判断，快速识别夹紧异常并定位具体位置，提升受力分布均衡性，将夹持状态、支撑压力与插入力深度进行关联分析，识别不同工况下的受力变化，增强地基适应性，多源数据整合生成控制决策，有效提升夹持精度、支撑稳定性与液压控制的可靠性。

本发明授权基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多传感器监控的夹杆夹立杆液压控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取安装在夹杆液压缸和立杆底部支撑液压缸周向位置倾角传感器数据，比对支撑点的姿态状态，关联整理支撑点姿态信息与设备基准角，得到立杆姿态状态矩阵； S2：调用所述立杆姿态状态矩阵，结合夹杆液压缸压力传感器数据，判断夹杆对立杆夹紧力与姿态状态匹配关系，标识夹紧异常夹杆并生成夹杆夹持状态列表； S3：结合所述夹杆夹持状态列表，获取支撑液压缸压力传感器数据，分析传感器数据与夹杆夹持状态，比对识别异常夹杆位置与剩余支撑点压力数据，生成立杆受力分布结果； S4：基于所述立杆受力分布结果，获取立杆底部深度传感器采集插入深度数据，分析深度信息与对应支撑液压缸压力状态，识别立杆底部受力和夹杆支撑受力对应关系，得到立杆深度关联受力状态； S5：调用所述立杆深度关联受力状态，整合多点姿态、夹紧力和支撑压力多源监测信息，生成液压控制决策数据集； S6：将所述液压控制决策数据集作为液压控制输入，解析目标压力和行程参数，与实时监测值比较计算偏差量，基于闭环控制算法生成控制信号，并通过液压比例阀或伺服阀调节液压缸动作，结合传感器反馈进行修正，形成闭环控制过程。

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