汕头市宏凯科技实业有限公司许俊雄获国家专利权
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龙图腾网获悉汕头市宏凯科技实业有限公司申请的专利一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120837947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357903.X，技术领域涉及：A63H33/26；该发明授权一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统是由许俊雄设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统，涉及磁力拼接技术领域，包括磁力稳定平台、磁力拼装单元、加速度响应模块和连接模块；所述磁力稳定平台由导磁平台和表面纹理层构成，用于承载所述磁力拼装单元；所述磁力拼装单元为系统的可拼接执行单元，包含三种几何构型的磁单体，具体为A型方形磁片、B型等腰三角磁片、C型正三角磁片；所述加速度响应模块用于控制系统稳定性，具体包括传感器和磁力补偿单元；采用动态磁力调控机制，借助加速度响应模块与磁力补偿单元的闭环调节，可根据倾斜角、加速度等动态参数实时调整磁吸力，解决了传统系统磁力不可调导致的稳定性不足问题，确保在倾斜、加速等复杂场景下无滑移、倾覆风险。
本发明授权一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统在权利要求书中公布了：1.一种具有稳定移动性能的磁力拼装平衡系统，其特征在于，包括磁力稳定平台和磁力拼装单元； 所述磁力稳定平台由导磁平台和表面纹理层构成，用于承载所述磁力拼装单元； 所述磁力拼装单元为系统的可拼接执行单元，包含三种几何构型的磁单体，具体为A型方形磁片，即磁单体A；B型等腰三角磁片，即磁单体B；C型正三角磁片，即磁单体C； 所述表面纹理层的摩擦系数为U，即； 对于所述磁力拼装单元的磁单体，满足倾斜30°及以下放置在所述磁力稳定平台不会滑落； 具体力学约束为： ； 其中为所述导磁平台对所述磁单体的吸引力，方向垂直于导磁平台表面并指向平台； 为所述磁单体的重力，方向竖直向下； 为所述磁单体的重力沿导磁平台倾斜向下方向的分力，标记为，是使磁单体产生向下滑动趋势的力，等于； 为所述磁单体的重力沿垂直于导磁平台方向的分力，标记为，是使磁单体垂直压紧导磁平台的力，等于。
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