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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299250.4，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质是由杨磊;潘存东;秦先学;许思仰;郑福君;邳宝宇;王兆祎设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于飞行控制的技术领域，具体涉及了一种操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术进行操纵负荷系统仿真控制时效果有限的问题。本发明的方法包括：获取操纵输入数据；对操纵杆力或力矩数据进行滤波处理，基于滤波后的操纵杆力或力矩数据与操纵位置数据，通过预构建的数字孪生系统对操纵负荷系统进行动态仿真，以确定操纵负荷系统用于响应操纵输入数据的虚拟力或力矩轨迹；获取飞行模拟机的当前飞行参数，根据预设气动学模型进行解算，获得参考力或力矩轨迹；以参考力或力矩轨迹为控制目标，对虚拟力或力矩轨迹进行优化求解，确定执行器驱动指令。本方法在执行操纵负荷系统控制时的效果更好。

本发明授权操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种操纵负荷系统的仿真控制方法，应用于飞行模拟机的操纵负荷系统，其特征在于，所述方法包括： 获取操纵输入数据，所述操纵输入数据包括施加于所述操纵负荷系统的操纵杆力或力矩数据，及操纵位置数据； 对所述操纵杆力或力矩数据进行滤波处理，基于滤波后的操纵杆力或力矩数据与所述操纵位置数据，通过预构建的数字孪生系统对所述操纵负荷系统进行动态仿真，以确定所述操纵负荷系统用于响应所述操纵输入数据的虚拟力或力矩轨迹； 获取所述飞行模拟机的当前飞行参数，根据预设气动学模型对所述当前飞行参数进行解算，获得参考力或力矩轨迹； 以所述参考力或力矩轨迹为控制目标，采用预设的预测控制算法，对所述虚拟力或力矩轨迹进行优化求解，确定所述操纵负荷系统的执行器驱动指令； 其中，所述通过预构建的数字孪生系统对所述操纵负荷系统进行动态仿真，包括： 根据滤波后的操纵杆力或力矩数据，以及所述操纵位置数据，确定等效驱动电流；将所述等效驱动电流输入至所述数字孪生系统，通过所述数字孪生系统的多场耦合模型输出初始虚拟力或力矩；通过所述数字孪生系统的负载映射模型对所述初始虚拟力或力矩进行弹性形变补偿，获得中间虚拟力或力矩；对所述中间虚拟力或力矩进行动态迟滞补偿，获得所述虚拟力或力矩轨迹； 所述根据预设气动学模型对所述当前飞行参数进行解算，获得参考力或力矩轨迹，包括： 根据所述当前飞行参数，确定空速、迎角、高度和舵面偏角； 基于所述空速、迎角、高度和舵面偏角，调用气动学模型的导数表，确定当前状态下的升力系数、阻力系数和俯仰力矩系数； 基于所述舵面偏角及预设气动导数，确定铰链力矩参考值； 基于所述升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数，对所述铰链力矩参考值进行平滑处理，生成所述参考力或力矩轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南航科技(广东横琴)有限公司，其通讯地址为：519001 广东省珠海市香洲区横琴港澳大道868号市民服务中心2号楼政务服务中心114室-1539(集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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