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龙图腾网获悉惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司;惠州市宏大智慧科技有限公司;惠州市宏瑞智能装备有限公司申请的专利应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120821250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510971726.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法是由何玉洪;曲明成;张冀江设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法，本发明涉及嵌入式实时操作系统领域，包括如下步骤：S1：构建任务链路的实时性依赖关系图谱，将多设备协同任务拆解为包含执行路径、实时性约束阈值及跨设备通信依赖关系的子任务链路单元。该应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法，通过动态优先级传递机制与分布式资源弹性感知模型，有效解决了多设备异构环境下任务优先级冲突与资源利用失衡的难题。系统能够实时感知设备负载、通信链路稳定性及任务实时性需求，动态调整子任务权重与执行路径，确保端到端延迟约束的无冲突传递，同时优化全局资源利用率，避免传统静态调度导致的设备过载或闲置问题。

本发明授权应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法在权利要求书中公布了：1.应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：构建任务链路的实时性依赖关系图谱，将多设备协同任务拆解为包含执行路径、实时性约束阈值及跨设备通信依赖关系的子任务链路单元； S2：根据子任务链路单元的端到端延迟需求、设备负载状态及通信链路稳定性，动态计算各子任务的优先级权重； S3：通过分布式资源探针实时采集异构设备的算力、内存及通信带宽数据，生成资源适配策略模板，将任务分解为适配不同设备能力的轻量化执行单元并动态分配至低负载设备； S4：在任务链路的关键节点嵌入延迟预测与补偿代理，基于历史延迟数据与设备状态预测端到端延迟波动，并动态选择冗余执行副本或低负载路径切换策略； S5：通过离线仿真验证全局调度模型的实时性约束达成率，并通过在线动态沙盒验证资源迁移路径的可行性及补偿策略的额外资源开销； 所述动态计算各子任务的优先级权重包括： 基于实时性衰减因子与资源占用反馈系数，建立子任务链路的优先级权重计算模型； 当检测到子任务因设备负载或通信延迟无法满足优先级时，通过双向优先级协商机制向关联设备发送优先级补偿请求； 接收请求的设备根据当前资源状态与任务链路全局需求，自适应调整本地子任务的优先级权重及执行时序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司;惠州市宏大智慧科技有限公司;惠州市宏瑞智能装备有限公司，其通讯地址为：516100 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园演达路15号7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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