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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种机器手及其控制方法、机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328078.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种机器手及其控制方法、机器人是由韩璧丞;岳强;汪文广设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器手及其控制方法、机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器手及其控制方法、机器人，机器手包括：两节指和三节指；两节指包括：第一驱动组件、第一活动座、第一活动指节及第一端指节；三节指包括：第二驱动组件、第二活动座、第二活动指节及第三活动指节、第二端指节；第一驱动组件驱动第一活动座活动，并带动第一活动指节和第一端指节活动；第一活动指节和第一端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲；第二驱动组件驱动第二活动座活动，并带动第二活动指节、第三活动指节及第二端指节活动；第二活动指节、第三活动指节及第二端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲。本申请布置有两种手指，而且每个手指通过驱动组件实现整体侧转和联动弯曲，机器手的整体结构更加紧凑，不臃肿。

本发明授权一种机器手及其控制方法、机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器手，其特征在于，包括：至少一个两节指和至少一个三节指； 所述两节指包括： 依次连接的第一驱动组件、第一活动座、第一活动指节、第一端指节； 所述三节指包括： 依次连接的第二驱动组件、第二活动座、第二活动指节、第三活动指节、第二端指节； 其中，所述第一驱动组件驱动所述第一活动座活动，并带动所述第一活动指节和所述第一端指节活动；所述第一活动指节和所述第一端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲； 所述第二驱动组件驱动所述第二活动座活动，并带动所述第二活动指节、所述第三活动指节及所述第二端指节活动；所述第二活动指节、所述第三活动指节及所述第二端指节的活动包括整体侧转和联动弯曲； 所述第一活动座和所述第二活动座均包括： 安装座； 第一转动体和第二转动体，均转动设置于所述安装座； 连接杆，转动设置于所述第一转动体； 其中，所述第一活动指节分别与所述第二转动体、所述连接杆转动连接；或者所述第二活动指节分别与所述第二转动体、所述连接杆转动连接； 所述第一活动指节包括： 第一连杆和第二连杆； 其中，所述第一连杆的两端分别与所述第二转动体、所述第一端指节转动连接；所述第一连杆与所述连接杆转动连接； 所述第二连杆的两端分别与所述第二转动体、所述第一端指节转动连接； 所述第一连杆和所述第二连杆交叉设置； 所述第一连杆的两端之间的距离大于所述第二连杆的两端之间的距离。

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