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龙图腾网获悉中国人民解放军63869部队申请的专利一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806603.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法是由于国栋;王春阳;詹伟达;冯江海;蒋一纯;韩悦毅;徐鹏宇;刘晓辰;冯吉花设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括以下步骤：准备训练数据集和测试数据集，构建红外无人机目标跟踪网络，使用训练数据集训练网络并保存权重，使用测试数据集评估网络性能。本发明提出了形态语义协同感知模块，通过联合使用形态信息感知模块和语义信息感知模块来增强网络对红外无人机目标形态和语义信息的关注；设计了形态信息感知模块，提取并聚合多层级上下文信息；设计了语义信息感知模块，高效聚合通道特征语义信息；设计了全局特征交互模块，增强网络对红外无人机目标位置和边界信息的关注；解决了现有红外无人机目标跟踪网络性能差的问题。

本发明授权一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种形态语义协同感知的红外无人机目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：准备训练数据集和测试数据集； S2：构建红外无人机目标跟踪网络，包括： 特征提取网络：提取模板特征图和搜索特征图； 第一多尺度特征融合网络：通过形态语义协同感知模块融合多层级模板特征图； 第二多尺度特征融合网络：通过形态语义协同感知模块融合多层级搜索特征图； 特征交互网络：通过全局特征交互模块融合模板和搜索特征图； 检测模块：检测目标位置； S3：使用训练数据集训练网络并保存权重； S4：使用测试数据集评估网络性能； 其中，所述形态语义协同感知模块包括：形态信息感知模块：通过轴向嵌入、多支路分组感知和形态聚合获取目标形态信息；语义信息感知模块：通过通道交互和协方差分析增强语义特征；卷积层及上采样层； 形态信息感知模块包括：轴向形态信息嵌入模块：沿水平和垂直方向进行全局平均池化，生成一维特征编码；多支路分组信息感知模块：将编码分解为子特征，采用不同尺寸的一维深度卷积核提取多尺度特征；形态信息聚合模块：拼接并解耦多尺度特征，通过归一化和激励操作生成形态特征图； 所述全局特征交互模块将模板分支和搜索分支的多尺度融合特征和转换为一维特征向量，并通过层归一化做正则化处理，得到用于特征交互的和；其中，表示第层多尺度融合特征；全局特征交互模块使用线性注意力来替换多头自注意力，将送入两个线性层和中，分别得到值向量和键向量；将送入单个线性层中得到查询向量；聚合所有位置的键值对信息来生成全局上下文，并通过进行加权，得到；利用残差连接和前馈神经网络捕获向量内部特征依赖，得到最终的双分支交互特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63869部队，其通讯地址为：137001 吉林省白城市洮北区平台镇108信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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