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龙图腾网获悉广州市槿泓电子有限公司申请的专利基于图像识别的扎线板扎线方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510876512.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像识别的扎线板扎线方法、系统、设备及介质是由周恩宇;朱文渊;李万荣设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的扎线板扎线方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像识别的技术领域，尤其涉及基于图像识别的扎线板扎线方法、系统、设备及介质。本申请通过对线缆布局图纸预处理得到标准格式图纸数据，利用计算机视觉技术结合颜色ID编码规则提取导线关键特征，从标准模板库匹配适配的扎线板模板；基于特征数据和模板参数，系统计算无交叉导线布线方案和最优卡置杆分布方案；在实际操作中，通过显示器动态显示工序指导图样，并利用摄像头实时监控作业过程，发现异常时及时报警并执行回滚操作。本申请解决了传统人工作业效率低、质量不稳定的问题，实现了布线路径的自动规划，保证了作业过程可控性，提升了扎线板制作的自动化水平和产品质量。

本发明授权基于图像识别的扎线板扎线方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的扎线板扎线方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收并预处理客户提供的线缆布局图纸，得到预处理后的标准格式图纸数据； 根据所述标准格式图纸数据，利用计算机视觉进行图纸解析并结合预设的颜色ID编码规则，获得导线关键特征数据集； 基于所述导线关键特征数据集，从预定义的标准模板库中进行模板匹配，得到适配的扎线板模板； 根据所述导线关键特征数据集和所述适配的扎线板模板，计算无交叉导线路径和最优卡置杆分配方案，获得可执行的扎线作业指令集； 基于所述扎线作业指令集，控制显示器动态渲染工序图样并通过摄像头实时采集卡置杆插置操作画面，得到实时操作状态数据； 根据所述实时操作状态数据计算操作偏差值并进行异常判断，当检测到异常时触发警报并执行回滚操作； 其中，所述导线关键特征数据集包括卡置杆位置参数、扎带间距要求、导线型号与卡置杆映射关系； 根据所述导线关键特征数据集和所述适配的扎线板模板，计算无交叉导线路径和最优卡置杆分配方案，获得可执行的扎线作业指令集，具体包括如下步骤： 基于所述导线关键特征数据集中的导线型号与卡置杆映射关系，计算各导线之间的拓扑关系，得到导线层级分布信息； 根据所述导线层级分布信息和所述适配的扎线板模板中的行业合规性约束参数，计算得到无交叉导线路径； 基于所述无交叉导线路径，结合所述扎带间距要求，对卡置杆布局进行优化，获得最小化机械臂移动距离的最优卡置杆分配方案； 将所述无交叉导线路径和所述最优卡置杆分配方案转换为设备可执行的操作指令序列，生成所述可执行的扎线作业指令集，所述扎线作业指令集包括卡置杆插入指令和扎带固定指令。

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