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龙图腾网获悉四川泛美智飞科技有限公司申请的专利一种无人机综合管控智能分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120760721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510939085.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种无人机综合管控智能分析方法及系统是由祁腾飞;雷嘉辉设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机综合管控智能分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机领域，具体公开了一种无人机综合管控智能分析方法及系统，所述方法包括获取某个无人机的实时位置和任务信息；依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线，评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响，若评估结果为通过，带时间坐标的初始飞行路线即为带时间坐标的中间飞行路线；获取其余无人机的带时间坐标的中间飞行路线，与该无人机的带时间坐标的中间飞行路线比对，判断该无人机与其余无人机是否处于安全范围，若处于安全范围，带时间坐标的中间飞行路线即为最终飞行路线。本发明先生成初始飞行路线，然后依据不同因素对初始飞行路线进行一次修正和二次修正，保证无人机可以不受干扰的执行相关任务。

本发明授权一种无人机综合管控智能分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述方法包括： 获取某个无人机的实时位置和任务信息，任务信息包括任务地点和到达时间； 依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线，获取带时间坐标的初始飞行路线预设范围内的环境信息和障碍物信息，评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响，若评估结果为通过，带时间坐标的初始飞行路线即为带时间坐标的中间飞行路线，若评估结果为不通过，重新生成带时间坐标的初始飞行路线； 获取其余无人机的带时间坐标的中间飞行路线，与该无人机的带时间坐标的中间飞行路线比对，判断该无人机与其余无人机是否处于安全范围，若处于安全范围，带时间坐标的中间飞行路线即为最终飞行路线，所述依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线的步骤包括： 按照不同的任务地点形成不同的路程段； 依据每个路程段和到达时间算出该路程段的平均速度，得出带时间坐标的该无人机的位置集合； 将所有带时间坐标的该无人机的位置集合叠加，即可得到带时间坐标的初始飞行路线，所述获取带时间坐标的初始飞行路线预设范围内的环境信息和障碍物信息，评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响的步骤包括： 获取无人机的初始飞行路线的预设范围内的实时风速、温度、湿度和雷电情况，将实时风速、温度、湿度和雷电情况与预设标准比对，得出实时风速、温度、湿度和雷电情况对无人机的影响分数； 获取无人机的初始飞行路线的障碍物信息，依据障碍物的高度、两者的间距以及障碍物的势场计算障碍物对无人机的影响分数，计算公式如下：，其中f为障碍物对无人机的影响分数，n为固定补偿常数，h为无人机飞行高度，h0为障碍物高度，s为无人机与障碍物的间距，k为势场强度，是引力场函数； 将所有对无人机的影响分数相加，得到影响总分数，将影响总分数代入预先设定的标准，即可得出对无人机的影响程度。

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